西门子|SIEMENS|DP总线接头6ES7972-0BA60-0XA0
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湖南畅富科技有限公司本着“客户**,诚信至上”的原则,与多家企业建立了长期的合作关系
热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。
可对SIEMENS变频器、直流调速器、PLC、人机界面和数控系统在国内进行销售.
建立S7-200 CPU的通信
? 单通道模块用于将 SSI 传感器连接到 ET 200S ? 用于位置检测和简单的定位功能 ? 可与*比较值进行两次比较操作(标准模式) ? 数字量输入用于锁存实际值(标准模式) ? 采用自动编码,插入到 TM-E 端子模块 ? 快速模式,用于高速采集编码器数值 ? 在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换(热插拨)
图1 PLC与计算机的连接
可以采用PC/PPI电缆建立PC机与PLC之间的通信。这是典型的单主机与PC机的连接,不需要其他的硬件设备。如图1所示。PC/PPI电缆的两端分别为RS-232和RS-485接口,RS-232端连接到个人计算机RS-232通信口COM1或COM2接口上,RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI电缆中间有通信模块,模块外部设有波特率设置开关,有5种支持PPI协议的波特率可以选择,分别为:1.2K,2.4K,9.6K,19.2K,38.4K。系统的默认值为9.6K b/s。PC/PPI电缆波特率设置开关(DIP开关)的位置应与软件系统设置的通信波特率相一致。DIP开关如图2所示,DIP开关上有5个扳键,1、2、3号键用于设置波特率,4号和5号键用于设置通信方式。通信速率的默认值为9600bit/s,如图2所示,1、2、3号键设置为010,未使用调制解调器时,4、5号键均应设置为0。
?信息技术渗入PLC是为了适应工厂控制系统和企业信息管理系统日益**结合的发展趋势;适应在控制层面让不同品牌的PLC之间,让PLC与DCS、SCADA等系统之间,能有效而足够快地交换数据的市场要求。它主要表现在:
1) 让以Windows操作系统的PC机嵌入PLC系统。
2) 创建开放的网络环境。如推出能挂100M的高速以太网的Web服务器模块(三菱电机小Q系列的QJ71WS96,横河电机FA-M3系列的F3WBM1-0T-S01),模块内的软件捆绑了目前较常用的TCP/IP、UDP/IP等传输层和网络层的规约,以及HTTP、FTP、SMTP、POP3等应用层的规约,使PLC可直接进入因特网,成为不折不扣的基于Web的PLC;也可使日本产的PLC挂上以德国Siemens公司为主导的工业以太网ProfiNet。在这次系统控制展览会上,我们就见到日本Profibus组织(JPO)的展台上展出的通过多种方式挂ProfiNet的日本PLC,富士电机的MICREX-SX系列PLC、横河电机的FA-M3系列PLC都是直接经由其以太网模块挂ProfiNet的,三菱电机的小Q系列PLC则是通过其RS 232C的模块和****的RS 232C/以太网协议转换器(JNVE1型)挂ProfiNet的。
? 双通道脉冲发生器和定时器模块,用于 ET 200S ? 用于控制较终控制元件、阀、加热元件等 ? 脉冲宽度调制(PWM) ? 脉冲顺序 ? 脉冲跟踪 ? 准确定时开关信号到 24 V DC 输出
5.?通信参数的设置
硬件设置好后,按下面的步骤设置通信参数。
(1)在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从“视图(View)”菜单中选择“通信(Communications)”,则会出现一个通信对话框。
(2)对话框中双击PC/PPI电缆图标,将出现PC/PG接口的对话框。
(3)单击“属性(Properties)”按钮,将出现接口属性对话框,检查各参数的属性是否正确,初学者可以使用默认的通信参数,在PC/PPI性能设置的窗口中按“默认(Default)”按钮,可获得默认的参数。默认站地址为2,波特率为9600b/s。
6.?建立在线连接
在前几步顺利完成后,可以建立与S7-200 CPU的在线联系,步骤如下:
(1)在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从“视图(View)”菜单中选择“通信(Communications)”,出现一个通信建立结果对话框,显示是否连接了CPU主机。
(2)双击对话框中的刷新图标,STEP7-Micro/WIN32编程软件将检查所连接的所有S7-200CPU站。在对话框中显示已建立起连接的每个站的CPU图标、CPU型号和站地址。
(3)双击要进行通信的站,在通信建立对话框中,可以显示所选的通信参数。
7.?修改PLC的通信参数
计算机与可编程控制器建立起在线连接后,即可以利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下:
(1)单击浏览条中的系统块图标,或从“视图(View)”菜单中选择“系统块(System Block)”选项,将出现系统块对话框。
结合PLC的组成和结构分析PLC的工作原理更容易理解。PLC是采用周期循环扫描的工作方式,CPU连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描,并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。一个扫描周期主要可分为:
(1)读输入阶段。 每次扫描周期的开始,先读取输入点的当前值,然后写到输入映像寄存器区域。在之后的用户程序执行的过程中,CPU访问输入映像寄存器区域,而并非读取输入端口的状态,输入信号的变化并不会影响到输入映像寄存器的状态,通常要求输入信号有足够的脉冲宽度,才能被响应。
(2)执行程序阶段。 用户程序执行阶段,PLC按照梯形图的顺序,自左而右,自上而下的逐行扫描,在这一阶段CPU从用户程序的**条指令开始执行直到最后一条指令结束,程序运行结果放入输出映像寄存器区域。在此阶段,允许对数字量I/O指令和不设置数字滤波的模拟量I/O指令进行处理,在扫描周期的各个部分,均可对中断事件进行响应。
(3)处理通信请求阶段。 是扫描周期的信息处理阶段,CPU处理从通信端口接收到的信息。
(4)执行CPU自诊断测试阶段。在此阶段CPU检查其硬件,用户程序存储器和所有I/O模块的状态。
(5)写输出阶段。每个扫描周期的结尾,CPU把存在输出映像寄存器中的数据输出给数字量输出端点(写入输出锁存器中),更新输出状态。然后PLC进入下一个循环周期,重新执行输入采样阶段,周而复始。
如果程序中使用了中断,中断事件出现,立即执行中断程序,中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 SD 卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转,支持多角度旋转,可快速锁紧/释放
运行可靠
1、更大的电压范围:380 V ~ 480 V,-15% / +10%
2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
3、高品质的电机轴承
4、电机保护等级 IP 65,轴端标配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范围 0.4至7KW
电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、额定速度:2000 rpm/3000 rpm
3、额定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用编码器:增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和**编码器(20 位分辨率)
5、保护等级:IP65,自冷却
6、可选配抱闸
7、可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统,形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载,可根据实际应用选配增量式或**值编码器,能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
1、装卸机:如码垛机
2、包装机:如贴标机、枕式包装机;
3、自动组装机
4、刀具切换机
5、印刷机:如丝网印花机
6、缠绕机
7、金属成型机:如折弯机
TN/TT电网或浮地电网(IT电网)
线路频率:
47~63Hz
输出频率:0~300Hz
典型应用
在移动、运输、泵送或者压缩散装、液体或者气态物质时,使用变速变频调速柜会更有利。这类应用包括:
泵机、风机、压缩机
移动:传送带、轮船驱动系统
加工:粉碎机、搅拌机、捏和机、压碎机、松土器、回转炉、挤压机。
SINAMICS G110 变频器是一种具有基本功能,适用于多种工业变速
驱动装置的变频器。
SINAMICS G110变频器的结构特别紧凑,由单相电源供电(200V-
240V),具有电压—频率控制特性。
在SINAMICS 变频器系列产品中G110是一种理想的小功率、低价位变
频器。
SINAMICS G110 变频器特别适合用于风机和水泵的驱动,或者作为
各种工业设备的驱动装置,例如,食品工业、纺织工业和包装工业,
以及传送带驱动系统,工厂大门和车库大门传动链的驱动,还可以
作为移动式广告牌的通用驱动装置。
SINAMICS G110 系列变频器的设计是以控制单元和CPM 110 电源
模块为基础,确保它们紧凑和高效。变频器中采用了具有现代国际
先进水平的IGBT技术和微处理器控制技术。
SINAMICS G110系列变频器有以下的控制方式和配置形式:
·模拟控制,有以下配置形式 :
- 无EMC滤波器,但带有散热器
- 带有集成的A / B级EMC滤波器和散热器
- 无EMC滤波器,但带有平板式散热器(**外形尺寸为A的变频器
( FS A) )?
- 带有集成的B 级EMC滤波器和平板式散热器(**外形尺寸为A 的
变频器 (FS A ) )?
·USS 串行通讯控制,有以下配置形式 :
- 无EMC滤波器,但带有散热器
- 带有集成的A / B级EMC滤波器和散热器
- 无EMC滤波器,但带有平板式散热器(**外形尺寸为A的变频器
( FS A) )?
- 带有集成的B 级EMC滤波器和平板式散热器(**外形尺寸为A 的
变频器( FS A) )?高效的机械设备需要高效的驱动设施,而且每一个驱动的应用都是不尽相同。因此,西门子按照NEMA和IEC标准生产了各种各样、应用于不**业不同领域的电机,这包括了节能电机、ATEX标准的防爆电机,以及特定行业特定领域应用的电机,而且还有可以在非常恶劣的环境下应用的电机。
------解决驱动问题是一项较具挑战的工作,方案多种多样,但宗旨始终如一:寻求可行、安全的整合方案。
------为一个驱动项目寻找一个合适的驱动方案总是非常有意思的事,因为每一个驱动项目的解决方案都是不同的。但是,在这些解决方案中有一点是一样的:可行的、安全的集成解决方案。西门子提供的解决方案中,采用了驱动系统,以及变频、分布式系统的自动化技术,这里就涉及到我们满足各种需要的完整系列的低压电机--标准三相电动机,而且还包括特定设计的电机。SD电机可应用于**各个领域、各个行业,满足客户的应用需求,而且我们一直在努力创新设计我们的产品。
包括所有的功率范围
------我们低压电机的功率范围在0.06~1000kw,可以驱动任何负载。根据用户的需求,对于考虑到能量消耗的客户,我们可以提供节能电机;对于安全要求较高的客户,我们可以提供符合较高安全标准的防爆电机;另外,我们还可以提供可以在**应用的NEMA电机,以及可以用于特定领域的**电机或客户定制电机。并且,这些所有的电机都通过了DIN EN ISO9001认证。这些电机标配了很多的功能,其较高的效率等级和性价比会给您留下很深的印象!
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