滨州有回收西门子PLC模块

为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型
网段的大长度取决于两个因素：隔离（用RS-485中继器）和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时，有可能具有不同的地电位。即使距离较近，大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。
表1?网络电缆的大长度
?如果不是用隔离端和中继器，允许的大距离为50m。测量该距离时，从网段的个节点开始。到网段的后一个节点。
在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了：
●增加网络的长度：在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点，网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中，多可以使用9个中继器。但网络的长度不能**过9600m.
●为网络增加设备：在9600的波特率下。50米距离之内，一个网段多可以连接32个设备，使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。
●在不同的网段之间电隔离：如果不同的网段具有不同的地电位，将他们隔离会提高网络的通讯质量。
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点，但没有被*站地址。

?完成STEP 7-microwin32软件的安装和参数设计后，则可以建立与SIMATIC S7-200 CPU的在线联系，步骤如下：
（1）在STEP 7-Micro/WIN 32下，单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。
（2）双击通信建立对话框中的刷新图标，STEP 7-Micro/WIN 32将检查所连接的所有S7-200 CPU站，并为每个站建立一个CPU图标。
（3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中可以显示所选站的通信参数。
?
????如果建立了计算机和PLC的在线联系，就可利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下：
（1）单击引导条中的系统块图标，或从主菜单中选择View菜单中的System Block选项，将出现系统块对话框。
（2）单击Port（s）选项卡。检查各参数，认为无误单击OK确认。如果需要修改某些参数，可以先进行有关的修改，然后单击Apply按钮，再单击OK确认后退出。
（3）单击工具条中的下装图标，即可把修改后的参数下装到PLC主机。
概述
本程序适用于SIMATIC S7-212和S7-214的计数器，可以从0计到255，这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1，则程序减计数;如果将输入10.0置为0，则程序加计数。
如果输入10.0的状态改变，则将立即激活输入/输出中断程序，中断程序0或1分别将有储器位M0.0置成1或0
程序和注解
本程序是一个输入/输出中断程序的范例，计数器从0计到255。如果输入10.0为0，则程序加计数;如果输入10.0为1，则程序减计数。
本程序包括以下三个程序:
Main???? (主程序)???????初始化和计数
INT0?? (中断程序0)???输入10.0为1时，减计数。
INT1?? (中断程序1)???输入10.0为0时，加计数。
?
本程序长度为32个字
?
//标题:事件中断
//********主程序*********
//主程序包括初始化程序和计数程序。
//计数器的存储器标志位M0.0的0或1状态，决定计数方向为加或减计数。
//当输入10.0山0变为1时，产生中断事件0，激活中断程序0 (INT0)。
//中断程序0将存储器位M0.0置成1，导致主程序减计数。
//当输入10.0山1变为0时，产生中断事件1，激活中断程序1? (INT1)。
//中断程序1将存储器位M0.0置成0，导致主程序加计数。
//主程序
LD
MOVB
ENI
ATCH
ATCH
LDN
AB>=
A
EU
INCW
? SM0.1
+0,? AC0
?
+0,? 0
+1，1
M0.0
16#FE, ACO
SM0.5
?
AC0
? //仅扫描时，SM0.1才为1，进行以下初始化
//将计数累加器ACO清Oa
//允许中断。
//输入10.0为上升沿时激活事件中断0
//输入10.0为上升沿时激活事件中断1
//如果存储器的标志位M 0.0为0状态
//且计数累加器ACO的当前计数值小于或等于254
//且0.5秒脉冲
//且上升沿
//那么计算累加器ACO加1
?
LD
AB<=
A
EU
DECW
? M0.0
16#1，AC0
SM0.5
?
ACO //如果存储器的标志位M 0.0为1状态
//且计数累加器ACO的当前计数值大于或等于
//且0.5秒脉冲
//且上升沿
//那么计算器累加器ACO减1
?
LD
MOVB
MEND
? SM0.0
AC0,? QB0 // SM0.0总是1。
//在输出端00.0至00.7显示ACO的当前计数值。
//主程序结束。
?
?
?
//******中断程序0******
//事件中断程序0将存储器的标志位M0.0置成
//此情况下程序减计数。
//
INT??? 0???????? //中断事件0减计数。
S????? M0.0,1???? //将存储器的标志位M0.0置成
RETI????????????? //中断程序0结束。
?
//******中断程序1******
//事件中断程序1将存储器的标志位M 0.0置成Oa
//此情况下程序增计数。
?
INT????? 1
R???????? M0.0,1
RETI
//中断事件1加计数。
//将存储器的标志位M0.0置成O。
//中断程序1结束。
请参考SIMATIC S丁EP 7编程参考手册的6.2节“中断指令”，为您提供了更多的有关输入输出中断的信息。
SIMATIC S7-200的高速计数器(HSC)的一种组态功能。对来自传感性(如编码器)信号的处理，高速计数器可采用多种小同的组态功能。
本例用脉冲输出(PLS)来为HSC产生高速计数信号，PLS可以产生脉冲串和脉宽调制信号，例如用来控制伺服电泪La既然利用脉冲输出，必须选用CPU214DC/DC/DC。
下面这个例子，展示了用HSC和脉冲输出构成一个简单的反馈回答，怎样编制一个程序来实现反馈功能。
程序和注释
本例描述了S7-200 DC/DC/DC的高速计数器(HSC)的功能。HSC计数速度比PLC扫描时问快得多，采用集成在S7-212中的2kHz的软件计数器进行计数。S7-214除了有2kHz的计数器外，还有两个7kHz的硬件计数器。总的来说，每个高速计数器需要10个字节内存用来存控制位、当前值、设定值、状态位。
本程序长度为91个字定时器指令概述
1.作用?2.组成
3.种类：脉冲定时器、扩展定时器、接通延时定时器、带保持的接通延时定时器、断电延时定时器
二、定时器的组成
S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。
三、定时器的启动与运行
四、定时器梯形图方块指令
1.?脉冲定时器
2.?扩展定时器
3.?接通延时定时器
4.?带保持的接通延时定时器
5.?断电延时定时器
重点：各定时器的功能和应用，它们之间的区别
五、定时器线圈指令
一、块的作用和分类
二、组织块
l??启动组织块
l??循环的程序执行组织块
l??定期的程序执行组织块
l??事件驱动的程序执行组织块
各种组织块的作用、功能。
三、功能FC和功能块FB
二者的功能、使用上的区别。
四、系统功能SFC和系统功能块SFB

三、功能FC和功能块FB
二者的功能、使用上的区别。
四、系统功能SFC和系统功能块SFB
二者的功能、使用上的区别。
五、背景数据块和共享数据块
二者的功能、使用上的区别。
六、STEP7的程序结构
l??线性程序结构
l??分块程序结构
l??结构化程序结构
七、三种编程语言
l??梯形图LAD（Ladder Logic Programming Language）
l??语句表STL（Statement List Programming Language）
l??功能图FBD（Function Block Diagram Programming Language）
一、MPI通讯简介
1、?MPI概述
2、?多点接口MPI网络的组建
3、?设置MPI
4、?PC侧的MPI通信卡的类型
二、掌握S7-300PLC的MPI通讯方法
1、掌握全局数据块进行MPI通讯的方法
1）概述
2）网络配置图
3)?硬件和软件需求
4)?网络组态及参数设置
2、掌握无组态的MPI通讯方法
1)?双边编程通信方式
2)?单边编程通信方式
一般的逻辑数学函数指令 SQRT IN，OUT 把一个32位实数（IN）开平方，得到32位实数结果（OUT） IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
LN IN，OUT 对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT）
EXP IN，OUT 对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT）
SIN IN，OUT 分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT）
COS IN，OUT
TAN IN，OUT
增减指令 INCB OUT 将字节无符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
DECB OUT 将字节无符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
INCW OUT 将字（16位）有符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是AIW和常数
DECW OUT 将字（16位）有符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
INCD OUT 将双字（32位）有符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是HC和常数
DECD OUT 将字（32位）有符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
顺序功能流程图（Sepuential Function Chart）程序设计是近年来发展起来的一种程序设计。采用顺序功能流程图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。顺序功能流程图的主要元素是步、转移、转移条件和动作。如图1所示。顺序功能流程图程序设计的特点是：
（1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通；
（2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；
（3）常用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合；
（4）只有在活动步的命令和操作被执行后，才对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间要大大缩短
一、标准触点?LD、A、O、LDN、AN、ON、?
LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。?
???????二、正、负跳变?ED、EU?
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。?
三、输出?=?
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的*参数位被接通。?
四、置位与复位指令S、R?
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT*的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT*的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT*的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。?
（1）指令功能
A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。
AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。
?
（2）指令格式如图1所示
?

?
图1? A/AN?指令的使用
（3）A/AN?指令使用说明：
2????????2????????A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。如图2所示。

2????????2????????若要串联多个接点组合回路时，必须使用ALD指令。如图3所示。
2????????2????????若按正确次序编程(即输入：“左重右轻、上重下轻”；输出：上轻下重)，可以反复使用=指令。如图4所示。但若按图5所示的编程次序，就不能连续使用“=”指令。?????????2????????A、AN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S。
立即类指令是指执行指令时不受S7-200循环扫描工作方式的影响，而对实际的I/O点立即进行读写操作。分为立即读指令和立即输出指令两大类。
立即读指令用于输入I接点，立即读指令读取实际输入点的状态时，并不更新该输入点对应的输入映像寄存器的值。如：当实际输入点（位）是1时，其对应的立即触点立即接通；当实际输入点（位）是0时，其对应的立即触点立即断开。
立即输出指令用于输出Q线圈，执行指令时，立即将新值写入实际输出点和对应的输出映像寄存器。
立即类指令与非立即类指令不同，非立即指令仅将新值读或写入输入/输出映像寄存器。
立即类指令的格式及说明如表1所示。
高速计数器有12种工作模式，模式0～模式2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数；模式3～模式5采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数；模式6～模式8采用两路脉冲输入的加/减计数；模式9～模式11采用两路脉冲输入的双相正交计数。
S7-200 CPU224有?HSC0-HSC5六个高速计数器，每个高速计数器有多种不同的工作模式。HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10；HSC1和HSC2有模式0～模式11；HSC3和HSC5有模式只有模式0。每种高速计数器所拥有的工作模式和其占有的输入端子的数目有关。如表1所示。
表1?高速计数器的工作模式和输入端子的关系及说明
?HSC编号及其对应??????????????的输入??????????????端子
?
HSC模式 功能及说明 占用的输入端子及其功能
HSC0 I0.0 I0.1 I0.2 ×
HSC4 I0.3 I0.4 I0.5 ×
HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1
HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
HSC3 I0.1 × × ×
HSC5 I0.4 × × ×
0 单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。控制字SM37.3=0，减计数；
SM37.3=1，加计数。 脉冲输入端 × × ×
1 × 复位端 ×
2 × 复位端 起动
3 单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数。方向控制端=0，减计数；
方向控制端=1，加计数。 脉冲输入端 方向控制端 × ×
4 复位端 ×
5 复位端 起动
6 两路脉冲输入的单相加/减计数。
加计数有脉冲输入，加计数；
减计数端脉冲输入，减计数。 加计数脉冲输入端 减计数脉冲输入端 × ×
7 复位端 ×
8 复位端 起动
9 两路脉冲输入的双相正交计数。
A相脉冲**前B相脉冲，加计数；
A相脉冲滞后B相脉冲，减计数。 A相脉冲输入端 B相脉冲输入端 × ×
10 复位端 ×
11 复位端 起动
1.?下载