西门子CPU模块1518-4 PN/DP 西门子

功能 • 支持开放式以太信（TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP） • 集成的系统诊断，Webserver, 运动控制，Trace 等功能 • 集成信息安全功能，大限度保护知识产权和投资. 指令结构：操作码+操作数
2. 寻址方式：立即寻址、直接寻址、间接寻址
二、 位逻辑运算类指令
与和与非指令，或喝或非指令，异或和异或非指令
三、 位操作指令
输出指令，置位/复位指令，RS触发器，对RLO的直接操作指令
四、 位测试指令
对RLO的跳变沿指令，对触点跳变沿直接检测的梯形图方块指令
在棉纺织企业广泛使用喷气织机的情况下，空压站建设是一项重要的辅助工程。在天津纺织园区所有空压站配备的主要设备为离心式空气压缩机、冷冻式空气干燥器，通过储气罐、连接管道和阀门等组成压缩空气供气系统，并配套冷却系统、仪表空气系统，计算机检测系统，以实现空压站为生产*保证不同压力、不同负荷的用气需求。在此前提下确保合格的供气品质，满足稳定的气源压力，自动调节供气流量等是空压站自动控制的基本任务。随着自动化水平的不断提高，关于建设无人值守空压站的讨论，是一个发展过程中的必然的课题。

空气系统自动控制的必要性
• 基于 PC 的 S7-1500 软控制器，可选 HMI 功能 • 完整支持 ET 200SP I/O 模块 • 1 个千兆标准以太网接口，3 个 USB2.0，1 个 DVI-I 接口 • 通过总线适配器可以扩展 2 个 PROFINET 接口 • 通过 ET 200SP CM 可以支持 PROFIBUS DP 通讯 • 基于 Windows 7 嵌入式系统 • 支持高级语言 C# 或者 C++ 二次开发
应用在天纺投资控股有限公司棉纺一工厂的空压站，安装有4台70M3/min4台，53M3/min4台，48M3/min2台，43M3/min4台离心式空压机和1台42.5M3/min螺杆式空压机，配有相应处理量的冷冻式干燥器。空压机设备自身带有的CMC控制器，能够自动控制和保护主机的运转，自动提示工作信息，具有故障和保护停机功能，能自动根据用气量的大小加载或卸载，并配有LCD显示屏供现场观察各工艺参数和设备状态，具有RS422/485通讯接口，可以实现与现场控制室计算机监控系统的完整连接。

目前，空压站的自控系统通过西门子S7-300可编程控制器，将部分空压机的实时运行数据通过RS422/485通讯接口采集进PLC控制系统，并将数据传送到现场控制室计算机上进行显示，以代替传统仪表。但是没有对空压机进行控制。

空压机设备自带的CMC控制器已经能很好的控制单台空压机，但是不具备对空压系统的整体调控能力。在空压系统中，相对单台空压机的调整，空压系统的整体自动调控具有更重要的意义：• 功能与 CPU 1516-3 PN/DP 所集成的 DP 接口类似 • 支持 SIMATIC 通信 • 支持 PROFIBUS DP 主站 • 支持 PROFIBUS DP 从站 • 多支持 125 DP 从站
STL MOVD IN1，OUT
+R IN2，0UT MOVD IN1，OUT
-R IN2，0UT MOVD IN1，OUT
*R IN2，0UT MOVD IN1，OUT
/R IN2，0UT
功能 IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT
ENO=0的错误条件 0006 间接地址， SM4.3 运行时间， SM1.1 溢出 0006 间接地址 ，SM1.1 溢出，SM4.3 运行时间，SM1.3 除数为0
对标志位的影响 SM1.0（零），SM1.1（溢出） ， SM1.2（负数），SM1.3 （被0除）
数学函数变换指令包括平方根、自然对数、指数、三角函数等。
（1）平方根（SQRT）指令：对32位实数（IN）取平方根，并产生一个32位实数结果，从OUT*的存储单元输出。
（2）自然对数（LN）指令：对IN中的数值进行自然对数计算，并将结果置于OUT*的存储单元中。
求以10为底数的对数时六进制）0000 0000 0000 0000～1001 1001 1001 1001（BCD码）。
（2）指令影响特殊标志位SM1.6（无效BCD）。
（3）在表5-10的LAD和STL指令中，IN和OUT的操作数地址相同。若IN和OUT操作数地址不是同一个存储器，对应的语句表指令为： MOV IN OUT
七段显示器的abcdefg段分别对应于字节的*0位～*6位，字节的某位为1时，其对应的段亮；输出字节的某位为0时，其对应的段暗。将字节的*7位补0，则构成与七段显示器相对应的8位编码，称为七段显示码。数字0～9、字母A～F与七段显示码的对应如图1所示。整数加法（ADD-I）和减法（SUB-I）指令是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相加或相减，并产生一个16位的结果输出到OUT。
双整数加法（ADD-D）和减法（SUB-D）指令是：使能输入有效时，将两个32位符号整数相加或相减，并产生一个32位结果输出到OUT。
说明：
（1）当IN1、IN2和OUT操作数的地址不同时，在STL指令中，首先用数据传送指令将IN1中的数值送入OUT，然后再执行加、减运算即：OUT+IN2=OUT、OUT-IN2=OUT。为了节省内存，在整数加法的梯形图指令中，可以*IN1或IN2=OUT，这样，可以不用数据传送指令。如*INI=OUT，则语句表指令为：+I IN2，OUT；如*IN2=OUT，则语句表指令为：+I IN1，OUT。在整数减法的梯形图指令中，可以*IN1=OUT，则语句表指令为：-I IN2，OUT。这个原则适用于所有的算术运算指令，且乘法和加法对应，减法和除法对应。
（2）整数与双整数加减法指令影响算术标志位SM1.0（零标志位），SM1.1（溢出标志位）和SM1.2（负数标志位）。
整数乘法指令（MUL-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相乘，并产生一个16位积，从OUT*的存储单元输出。
整数除法指令（DIV-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相除，并产生一个16位商，从OUT*的存储单元输出，不保留余数。如果输出结果大于一个字，则溢出位SM1.1置位为1。
双整数乘法指令（MUL-D）：使能输入有效时，将两个32位符号整数相乘，并产生一个32位乘积，从OUT*的存储单元输出。
双整数除法指令（DIV-D）：使能输入有效时，将两个32位整数相除，并产生一个32位商，从OUT*的存储单元输出，不保留余数。
梯形图在使用堆栈指令的注意事项：合理使用LPS、LRD和LPP指令可使程序简化，但是注意LPS和LPP必须成对使用。用编程软件将梯形图转换为语句表程序时，编程软件会自动地加入LPS、LRD和LPP指令。而写入语句表程序时，必须由用户来写入LPS、LRD和LPP指令
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
梯形图设计规则
（1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。
（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点多的并联回路放在梯形图的左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
（4）不能将触点画在线圈的右边。
利用西门子提供的两种网络连接器可以把多个设备很容易的连到网络中。两种连接器都有两组螺钉端子，可以连接网络的输入和输出。一种连接器仅提供连接到CPU的接口，而另一种连接器增加了一个编程接口。两种网络连接器还有网络偏置和终端偏置的选择开关，该开关在ON位置时的内部接线图，在OFF位置时未接终端电阻。接在网络端部的连接器上的开关应放在ON位
带有编程器接口的连接器可以把SIMATIC编程器或操作员面板接到网络中，而不用改动现有的网络连接。编程器接口的连接器把CPU来的信号传到编程器接口。
在其通讯模式中还有自由端口通讯、工业以太讯、调制解调器通讯、无线以太讯
S7-200的端口是不隔离的，如果想使网络隔离，应考虑使用RS-485中继器或者EM277。
注意：
●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。
●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。
●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位，或者彼此隔离，来避免产生这种不希望的电流。
为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型
网段的大长度取决于两个因素：隔离（用RS-485中继器）和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时，有可能具有不同的地电位。即使距离较近，大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。
表1 网络电缆的大长度
如果不是用隔离端和中继器，允许的大距离为50m。测量该距离时，从网段的个节点开始。到网段的后一个节点。
在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了：
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

　　6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

　　6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

　　6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）

　　6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）

　　6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）

　　6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）

　　6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）

　　6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）

　　6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，接点 模拟量模板

　　6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)

CPU 222
简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
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RETI
//中断事件1加计数。
//将存储器的标志位M0.0置成O。
//中断程序1结束。
请参考SIMATIC S丁EP 7编程参考手册的6.2节“中断指令”，为您提供了更多的有关输入输出中断的信息。
SIMATIC S7-200的高速计数器(HSC)的一种组态功能。对来自传感性(如编码器)信号的处理，高速计数器可采用多种小同的组态功能。
本例用脉冲输出(PLS)来为HSC产生高速计数信号，PLS可以产生脉冲串和脉宽调制信号，例如用来控制伺服电泪La既然利用脉冲输出，必须选用CPU214DC/DC/DC。
下面这个例子，展示了用HSC和脉冲输出构成一个简单的反馈回答，怎样编制一个程序来实现反馈功能。
程序和注释
本例描述了S7-200 DC/DC/DC的高速计数器(HSC)的功能。HSC计数速度比PLC扫描时问快得多，采用集成在S7-212中的2kHz的软件计数器进行计数。S7-214除了有2kHz的计数器外，还有两个7kHz的硬件计数器。总的来说，每个高速计数器需要10个字节内存用来存控制位、当前值、设定值、状态位。
本程序长度为91个字定时器指令概述
1.作用 2.组成
3.种类：脉冲定时器、扩展定时器、接通延时定时器、带保持的接通延时定时器、断电延时定时器
二、定时器的组成
S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。
三、定时器的启动与运行
四、定时器梯形图方块指令
1. 脉冲定时器
2. 扩展定时器
3. 接通延时定时器
4. 带保持的接通延时定时器
5. 断电延时定时器
重点：各定时器的功能和应用，它们之间的区别
五、定时器线圈指令
一、块的作用和分类
二、组织块
l 启动组织块

6ES7151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模块IM153-1 6.6进
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个）
电源模块
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流
电子模块
开关量输入模块
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入 24VDC 标准 （5块）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入 24VDC 高性能 （5块）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入 24VDC 标准 （5块）
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入 24VDC 高性能 （5块）
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入 24VDC 标准 （5块）
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
集成到 IT 领域中
借助自动化工程组态，使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：
IP 路由；
借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
WEB 服务器；
使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据
标准诊断页；
*额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
E-mail；
直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。
通过 FTP 进行通讯；
大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。

邯郸西门子S7-200PLC模块代理商产品图片参考：



邯郸西门子S7-200PLC模块代理商产品型号及参数：
CPU 一般信息
诊断缓冲区的内容
变量表
标签状态
模块的状态
报文
工业以太网的相关信息
PROFINET 节点的拓扑结构
等时模式
使用系统功能“同步模式”，可以同步耦合
分布式信号采集、
PROFIBUS 信号传输和
程序执行
总线周期时间的程序运行。
创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。
说明： 将累加器1低字中的16位整数转换为3位BCD码数，16位整数的范围是-999~+999。如果欲转换的数据**出范围，则有溢出发生，同时将OV和OS位置位。
累加器1的低字中（0~11位）存放三位BCD码。（12~15）位作为符号位，（0000）表示正数，（1111）表示负数。累加器1高字（1 ITD指令
SLT格式： ITD
说明： 将累加器l低字中的16位整数转换为32位整数，16位整数的范围是-999~+999。如果欲转换的数据**出范围，则有溢出发生，同时将OV和OS位置位。
累加器1的低字中（0~11位）存放三位BCD码。（12~15）位作为符号位，（0000）表示正数，（1111）表示负数。累加器1高字（16~31位）不变。
例3.6.3 L MW 10
ITB
T MW20

l DTB指令
SLT格式： DTB
说明： 将累加器1中的32位整数转换为7位BCD码数，32位整数的范围是-9999999~+9999999。如果欲转换的数据**出范围，则有溢出发生，同时将OV和OS位置位。
累加器1中（0~27位）存放7位BCD码。（28~31）位作为符号位，（0000）表示正数，（1111）表示负数。
例3.6.4
L MD 10
DTB
T MD20

l DTR指令
SLT格式： DTR
说明： 将累加器1中的32位整数转换为32位浮点数（IEEE-FP）
指 令 说 明
RND 将实数化整为接近的整数。
RND+ 将实数化整为大于或等于该实数的小整数
RND- 将实数化整为小于或等于该实数的大整数
TRUNC 取实数的整数部分(截尾取整)
因为实数的数值范围远大于32位整数，所以有的实数不能成功地转换为32位整数。如果被转换的实数格式非法或**出了32位整数的表示范围，则在累加器1中得不到有效结果，而且状态字中的OV和OS被置1。
（3）DI模板的特点
晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块；
晶闸管输出方式属于交流输出模块；
继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。
一、目的：
1． 掌握交通信号的工作原理
2． 进一步熟悉西门子S7-300PLC编程软件的使用方法和程序输入、下载和调试方法；
3． 掌握S7-300PLC定时器的使用方法
二、设备：
1．PLC实验板（西门子S7-300）
2． 开关按钮1个
3． 指示灯6个（也可直接使用S7-300PLC输出模块输出指示灯）
4． PC机和STEP 7编程调试软件
三、内容：使用S7PLC实现交通信号灯的控制
交通信号灯模型如图1所示。控制要求如下：自动开关合上之后，东西绿灯亮8秒灭，黄灯亮3秒之后灭，红灯亮10秒后闪2秒然后绿灯亮......循环，对应东西绿黄灯亮时，南北红灯亮9秒后闪2秒，接着绿灯亮9秒后闪秒灭，黄灯亮3秒，红灯又亮....循环。当断开自动开关时，交通信号灯立刻停止工作。
1. SIMATIC S7-300 PLC系统构成
主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、处理单元模块(CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)等。通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7 PLC相连（见图3-1）。
除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上多只能再安装8个信号模块或功能模块。
对于 PROFINET 接口模块，通过选择不同的总线适配器（BA），可以满足不同应用的需求 • 对于标准应用，中度的机械震动和电磁干扰条件下，可选用 BA 2×RJ45 总线适配 器，带有两个标准的 RJ45 插口 • 对于有更高的抗震和抗电磁干扰要求的设备，推荐采用 BA 2×FC 总线适配器。在 这种情况下，电缆通过快连端子直接连接，该种方式有 5 倍的机械抗震能力和抗 电磁干扰能力 • 对于高性能接口模块，还可以选择带有光纤接口的总线适配器
2. SIMATIC S7-300 PLC的扩展
S7-300 PLC多可扩展4个机架，由IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架
S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块