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有了上述的硬件和软件的支持，则非常有益于系统的软件设计。
机床的程序设计采用的是分布式编程，程序分成独立的指令块，每个块包含给定的作业组的逻辑。
?使用的编程方法是梯形图、语句表，根据实现的名作业功能编写出显示块、参数设置块、工作台运行块、自动循还块、动力注调整块等。这块程序块由组织块OB1调用，实现整体和程序的协调运行。
?该机床经过几年的运行表明，整个系统设计合理，控制精度高，运行可靠，提高了喷油器生产的自动化水平，减小了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
在OB1的扫描周期中，CPU对<address1>的状态与其上一个扫描周期的状态进行比较（上一个扫描周期的状态保存在<address2>中。若该<address1>状态是0且存放在<address2>中的上次状态是1，这说明NEG指令检测到<address1>的负跳沿，那么NEG指令把RLO位置1。如果<address1>在相邻的两个扫描周期中状态相同（全为1或0），那么NEG指令把RLO位清0。
在OB1的扫描周期中，CPU对<address1>的状态与其上一个扫描周期的状态进行比较（上一个扫描周期的状态保存在<address2>中。若该<address1>状态是1且存放在<address2>中的上次状态是0，这说明POS指令检测到<address1>正跳沿，那么POS指令把RLO位置1。如果<address1>在相邻的两个扫描周期中状态相同（全为1或0），那么POS指令把RLO位清0。
当信号状态变化时就产生跳变沿，当从0变到1时，产生一个上升沿（或正跳沿）；若从1变到0，则产生一个下降沿（或负跳沿）。跳变沿检测的原理是：在每个扫描周期中把信号状态和它在**个扫描周期的状态进行比较，若不同则表明有一个跳变沿。因此，**个周期里的信号状态必须被存储，以便能和新的信号状态相比较。SIMATIC ET 200SP 4 通道安全输出模块 ? 可实现安全应用和标准应用 ? 支持 PROFISAFE，24V/2A 直流，15MM 宽 ? 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等级 ? *在硬件上进行 DIP 拨码设置
若CPU检测到输入有一个负跳沿，将使得输出线圈在一个扫描周期内通电。对输入扫描的RLO值存放在存储位中。
在OB1的扫描周期中，CPU扫描并形成RLO值，若该RLO值是0且上次RLO值是1，这说明FN指令检测到一个RLO的负跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FN语句把RLO位清0。若CPU检测到输入I1.0有一个负跳沿，将使得输出Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。对输入I1.0常开触点扫描的RLO值（在本例中，此RLO正好与输入I1.0的信号状态相同）存放在存储位M1.0中。
在OB1的扫描周期中，CPU对I1.0信号状态扫描并形成RLO值，若该RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1，这说明FN指令检测到一个RLO的负跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FN语句把RLO位清0。
l?上升沿信号识别指令?SIMATIC ET 200SP 安全电源模板 PPM ? 可实现安全应用和标准应用 ? 支持 PROFISAFE, 24V 直流 , 安全转换和安全 F DQ ? 支持到 PL D/SIL2 或 PL E/SIL3 安全等级 ? 2 通道故障安全数字量输入和 1 故障安全数字量输出 PPM???????
若CPU检测到输入有一个正跳沿，将使得输出线圈在一个扫描周期内通电。对输入扫描的RLO值存放在存储位中。
在OB1的扫描周期中，CPU扫描并形成RLO值，若该RLO值是1且上次RLO值是0，这说明FN指令检测到一个RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP语句把RLO位清0。
例?3.1.14?
SIMATIC ET 200SP 故障安全继电器输出模块，1 通道 F- ST RQ ? 用于故障安全功能和标准功能的应用 ? DC24V/AC230V/5A，20MM 宽，1 点继电器输出 (2 NO- 触点 ) ? 总输出电流 5A，额定电压 24V 以及 AC 24 ... 230V ? 可支持到 PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508: 2010)
若CPU检测到输入I1.0有一个正跳沿，将使得输出Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。对输入I1.0常开触点扫描的RLO值（在本例中，此RLO正好与输入I1.0的信号状态相同）存放在存储位M1.0中。
在OB1的扫描周期中，CPU对I1.0信号状态扫描并形成RLO值，若该RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0，这说明FN指令检测到一个RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP语句把RLO位清0
如果置位输入端为“1”，复位输入端为“0”，则触发器被置位。此后，即使置位输入端为0，触发器也保持置位不变。如果复位输入端为1，置位输入端为“0”，则触发器被复位。
置位**型RS触发器的R端在S端之上，当两个输入端都为1时，下面的置位输入端较终有效。既置位输入**，触发器被置位。
复位**型SR触发器的S端在R端之上，当两个输入端都为1时，下面的复位输入端较终有效。既复位输入**，触发器被复位。
例?3.1.1???????? 直插式端子，接线*工具，单手可完成接线 ? 可选的彩色端子标签方便接线，指示更加明晰运行中更换模块不会影响到接线 ? 模块空缺运行（模块可以不插） ? 自动机械编码，可以防止插错模块 ? 更好的电磁兼容性源于 - 自动连接的屏蔽的背板总线 - 带有屏蔽的多层电路板保证信号不受干扰 - 体积小，安装方便的屏蔽套件 ? 自动连接的电势组，*额外接线和跳线 ? 端子盒可以拆卸 ? 并排连接的基座单元具有良好的机械特性 ? 可选的彩色端子标签，根据 CC 彩色编码????
如果输入信号?I 0.0 = 1, I 0.0 = 0,?则M 0.0被复位，Q 4.0 = 0；
??标签条（长条形）可以用于接口模块，总线适配器，I/O模块和基座单元盖板参考标识牌 ? 用于标识 ET 200SP 组件（设备标识） ? 可以应用于接口模块，总线适配器，I/O模块和基座单元盖板彩色端子标 ? 标识端子上的电压等级 ? 防止接线错误?????????

应用

汽车工业
- 各种动力总成部件上的针式打码
  （气缸盖、气缸体、阀组等）
- 各种动力总成部件上的激光打码
  （凸轮轴、曲柄轴、活塞、连杆、传动部件等）
- 在各种电子元件、印刷电路板和附件上的激光打码
包装（例如，制药、视频与饮料和**领域）
- 在折叠箱、塑料容器等上印刷码或激光打码
- 透过透明薄膜包装读取
航空工业
- 在燃气涡轮叶片上针式打码
- 在各种**合金发动机部件上针式打码
医疗设备
- 在心脏起搏器和其它植入式装置激光打码
- 各种医疗设备和药品上的激光标记
电子元件
- 带静电防护，可用于读取对静电敏感的设备，如硬盘驱动器生产线。
半导体
- 在印刷电路板和柔性电路板上的激光打码
- 在半导体芯片表面或散热片上的激光打码

集成

SIMATIC MV420/440 读码器带有工业标准 PROFINET 和通信模块接口。此外，设备上还直接提供了以太网和 RS232 等通信接口。

通过*的接口，可以使用以下通信服务：

可使用的通信服务	接口
PROFINET IO (FB79)	内置 MV400 PROFINET 接口。
PROFINET IO（FB101、Ident 协议）	内置 MV400 PROFINET 接口。
PROFINET IO（FB45、FB101、Ident profile）	通过通信模块 RF180C，借助于通信模块接口。
以太网/IP	通过通信模块 RFID 181EIP，借助于通信模块接口。
PROFIBUS DP V0/1（FB45、Ident 协议）	通过通信模块 ASM 456，借助于通信模块接口。
TCP/IP（HTTP、ASCII）	内置 MV400 PROFINET 接口。
RS-232 (ASCII)	内置 MV400 RS232 接口。
SIMATIC S7-1200、S7-300、ET 200pro	通过通信模块 RF120C，借助于通信模块接口。

SIMATIC 环境中 SIMATIC MV420/440 读码器的可以选择接口是内置的 PROFINET 接口。标准函数块“Ident Profile”(FB101) 用于此接口。这种接口是 SIMATIC TIA Portal V13 SP1（或更高版本）的一个组件，与通信模块的接口兼容。

而且，SIMATIC MV420/440 读码器还与此前的产品 SIMATIC VS130-2 兼容。为此，内置 PROFINET 接口将与函数块 FB79 结合使用。

一个单独的名为“LDrivers MV4X0”的函数块用于连接至 SIMOTION 系统。有关 LDrivers MV4x0 主题的其它信息，请参见：

通过直接连接到 PROFINET 或以太网，集成 SIMATIC MV420/MV440，有/无 POE

SIMATIC MV420/MV440 与通过 RS232 的连接的集成

通过内置通信模块接口，可以使用所有通信模块，例如，用于 PROFIBUS 连接。就电气和协议而言，通信模块接口与所有可用的通信模块都是兼容的。因此，借助于通信模块进行连接，可在光学读码器和 RFID 读写器之间切换，只需重新连接即可。借助于为 SIMATIC 和 SIMOTION 提供的功能块可以执行 PLC 编程。

将 SIMATIC MV420/440 连接到通信模块的优点是，可以连接各种各样的 PLC 和现场总线系统。而且，使用通信模块时，可以利用这些模块的全部电缆。有关详细信息，请参见“通信模块”一章。

SIMATIC MV420/MV440 的集成（通过 ASM 456 通信模块）

SIMATIC MV420/MV440 的集成（通过 SIMATIC RF180C 通信模块）

经常采用的集成方法是通过通信模块将 SIMATIC MV420/440 读码器连接到控制器（例如，传输读取的结果）。这样，内置的 PROFINET 接口就可用于单独连接至 HMI 或控制中心。