甘孜回收西门子PLC模块

三、功能FC和功能块FB

二者的功能、使用上的区别。

四、系统功能SFC和系统功能块SFB

二者的功能、使用上的区别。

五、背景数据块和共享数据块

二者的功能、使用上的区别。

六、STEP7的程序结构

l  线性程序结构

l  分块程序结构

l  结构化程序结构

七、三种编程语言

l  梯形图LAD（Ladder Logic Programming Language）

l  语句表STL（Statement List Programming Language）

l  功能图FBD（Function Block Diagram Programming Language）

一、MPI通讯简介

1、 MPI概述

2、 多点接口MPI网络的组建

3、 设置MPI

4、 PC侧的MPI通信卡的类型

二、掌握S7-300PLC的MPI通讯方法

1、掌握全局数据块进行MPI通讯的方法

1）概述

2）网络配置图

3) 硬件和软件需求

4) 网络组态及参数设置

2、掌握无组态的MPI通讯方法

1) 双边编程通信方式

2) 单边编程通信方式

一般的逻辑数学函数指令 SQRT IN，OUT 把一个32位实数（IN）开平方，得到32位实数结果（OUT） IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是常数

 LN IN，OUT 对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT） 

 EXP IN，OUT 对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT） 

 SIN IN，OUT 分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT） 

 COS IN，OUT  

 TAN IN，OUT  

增减指令 INCB OUT 将字节无符号输入数加1

执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是常数

 DECB OUT 将字节无符号输入数减1

执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） 

 INCW OUT 将字（16位）有符号输入数加1

执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是AIW和常数

 DECW OUT 将字（16位）有符号输入数减1

执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） 

 INCD OUT 将双字（32位）有符号输入数加1

执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是HC和常数

 DECD OUT 将字（32位）有符号输入数减1

执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） 

顺序功能流程图（Sepuential Function Chart）程序设计是近年来发展起来的一种程序设计。采用顺序功能流程图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。顺序功能流程图的主要元素是步、转移、转移条件和动作。如图1所示。顺序功能流程图程序设计的特点是：

（1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通；

（2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；

（3）常用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合；

（4）只有在活动步的命令和操作被执行后，才对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间要大大缩短

一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 

LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

A，与指令。用于单个常开接点的串联。

AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

O，或指令。用于单个常开接点的并联。

ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 

       二、正、负跳变 ED、EU 

ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。

EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 

三、输出 = 

=，在执行输出指令时，映像寄存器中的*参数位被接通。 

四、置位与复位指令S、R 

S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT*的地址参数开始的N个点都被置位。

R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT*的地址参数开始的N个点都被复位。

置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT*的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 

（1）指令功能

A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。

AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。

（2）指令格式如图1所示

图1  A/AN 指令的使用

（3）A/AN 指令使用说明：

²        ²        A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。如图2所示。

²        ²        若要串联多个接点组合回路时，必须使用ALD指令。如图3所示。

²        ²        若按正确次序编程(即输入：“左重右轻、上重下轻”；输出：上轻下重)，可以反复使用=指令。如图4所示。但若按图5所示的编程次序，就不能连续使用“=”指令。         ²        A、AN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S。

立即类指令是指执行指令时不受S7-200循环扫描工作方式的影响，而对实际的I/O点立即进行读写操作。分为立即读指令和立即输出指令两大类。

立即读指令用于输入I接点，立即读指令读取实际输入点的状态时，并不更新该输入点对应的输入映像寄存器的值。如：当实际输入点（位）是1时，其对应的立即触点立即接通；当实际输入点（位）是0时，其对应的立即触点立即断开。

立即输出指令用于输出Q线圈，执行指令时，立即将新值写入实际输出点和对应的输出映像寄存器。

立即类指令与非立即类指令不同，非立即指令仅将新值读或写入输入/输出映像寄存器。

立即类指令的格式及说明如表1所示。

高速计数器有12种工作模式，模式0～模式2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数；模式3～模式5采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数；模式6～模式8采用两路脉冲输入的加/减计数；模式9～模式11采用两路脉冲输入的双相正交计数。

S7-200 CPU224有 HSC0-HSC5六个高速计数器，每个高速计数器有多种不同的工作模式。HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10；HSC1和HSC2有模式0～模式11；HSC3和HSC5有模式只有模式0。每种高速计数器所拥有的工作模式和其占有的输入端子的数目有关。如表1所示。

表1 高速计数器的工作模式和输入端子的关系及说明

 HSC编号及其对应              的输入              端子

HSC模式 功能及说明 占用的输入端子及其功能

 HSC0 I0.0 I0.1 I0.2 ×

 HSC4 I0.3 I0.4 I0.5 ×

 HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1

 HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

 HSC3 I0.1 × × ×

 HSC5 I0.4 × × ×

0 单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。控制字SM37.3=0，减计数；

SM37.3=1，加计数。 脉冲输入端 × × ×

1   × 复位端 ×

2   × 复位端 起动

3 单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数。方向控制端=0，减计数；

方向控制端=1，加计数。 脉冲输入端 方向控制端 × ×

4    复位端 ×

5    复位端 起动

6 两路脉冲输入的单相加/减计数。

加计数有脉冲输入，加计数；

减计数端脉冲输入，减计数。 加计数脉冲输入端 减计数脉冲输入端 × ×

7    复位端 ×

8    复位端 起动

9 两路脉冲输入的双相正交计数。

A相脉冲**前B相脉冲，加计数；

A相脉冲滞后B相脉冲，减计数。 A相脉冲输入端 B相脉冲输入端 × ×

10    复位端 ×

11    复位端 起动

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