组成了性能优化、易于使用的伺服驱动系统。八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从 0.05kW 到 7.0kW 以及单相 220V 和三相 380V 的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,传送,收卷等设备中。
在下列情况中,驱动应降额至 80% 使用:
1) 环境温度在 0°C 至 45°C,且安装间距小于 10 mm 时,较小安装间距不得小于 5mm。(4) 器件柜内分区设计
通过互相分隔干扰源及被干扰对象,能简单经济的实现设备或控制柜内部的抗干扰措施。 该分隔必须在柜内设计时予以考虑,可通过区域长间距降低干扰(大约 20cm)。不同区域的电缆必须分隔开,避免互相干扰
A 区: 电源连接 必须遵守电缆干扰放射性和抗干扰性的限值
B 区:干扰源由整流器、可能的制动崭波器、逆变器 + 可能的电机侧电抗器和滤波器组成的变频器
C 区:控制系统和传感器系统(被干扰对象):敏感的控制系统电子设备和调节电子设备 + 传感器系统
D 区: 外设信号接口
E 区:干扰源电机和电机电缆
等电位连接可通过电机电缆屏蔽层连接至所有驱动组件(电机、变速器和负载机械)解决高频率干扰问题。为达到高频区域内尽可能小的接触电阻,应两侧大面积连接电缆屏蔽层,尽可能使用弹性单
元环绕屏蔽比如使用卡箍,屏蔽应无中断。
(2) 编码器电缆的屏蔽连接
编码器和编码器电缆属于较敏感的设备部件,信号被干扰时,会出现编码器故障或偶尔发生的驱动故障。电缆屏蔽为满足 EMC 要求,编码器电缆必须屏蔽。为保证更好的 EMC 效果,建议给编码
器电缆去皮并将屏蔽层接地,
驱动器 24V 供电设计
V90 伺服驱动器需要 24 V 直流电源来供电,此电源的稳定度决定 V90 系统的稳定程度。因此在设计时必须注意如下事项:
(1) V90 驱动器不能够与类似继电器或电磁阀这样的电感性负载共用一个 24V 直流电源,感性负载比如继电器,电磁阀需要一个额外独立的 24V 直流电源,否则驱动器可能会工作不正常。电磁阀类型的负载
通断时会导致 24V 电源波动及干扰,从而使 V90 工作异常,比如 V90 PTI 接收到的脉冲信号不正常、V90 编码器信号受干扰报编码器错误报警等。
(2) SINAMICS V90 驱动器需要一个 24V 直流电源,并且这个电源同时也可以为其他的控制器供电,比如PLC 设备。V90 所需要的 24V 容量如表 4-1 所示,用户应根据所使用的 V90 驱动器数量来确定需要的24V 供电电源容量,如果供电电源容量不够会造成 V90 工作不正常。对于 220V 版本的 V90 驱动器没有集成的电机抱闸接口,不能使用同一个 24V 电源给抱闸(DC 24 V)和抱闸控制信号(P24 V)供电,推荐的接线如下图所示
2 动力电缆及编码器电缆连接
(1) 动力电缆屏蔽连接(随机附送的屏蔽板非常重要)
为满足 EMC 要求,所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆,这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 PN 驱动的电缆。屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动的
对以上 V90 EMC 安装的问题整改后,设备运行时依然偶发报 F31100 和 F7453 等编码器相关故障,进一步检查发现现场设备中有电磁阀,且 V90 与电磁阀设备共用了 24V 电源。
通过下述整改问题得以解决:
(1) 在驱动器上安装屏蔽板
(2) 将动力电缆及编码器电缆的屏蔽层按规范连接至驱动器的屏蔽板上
(3) 采用独立的 24V 电源为现场中的几台 V90 驱动器供电,与电磁阀供电电源分开
2 设备调试时报 1 F52981 故障
V90 与 1FL6 电机在应用上,通过软件固化是一一匹配的,如果编码器损坏或者电机与 V90 不匹配就引起编码器不能被识别,从而产生所连接的**值编码器的电机无法运行。
处理方法:
(1) 查 V90 固件版本是否太低,没有与之匹配的驱动,如需要更新高版本的固件。
(2) 确认 V90 与电机的订货号是否可以匹配使用,选择合适的带**值编码器的电机与驱动器连接,不允许驱动连接与之不匹配的电机。
(3) 更换硬件,如 V90 驱动器、编码器或者编码器电缆来排查故障。
3 设备报 F7901 /F31110/F31112 故障
该类报警均是编码器信号故障的报警,信号丢失或者信号偏差,主要有下面几种情况:
现象 1 :报警一直存在,重启系统也无效。
如果报警一直存在,说明硬件有问题,可以通过交换法排查电机编码器、电缆或者 V90 驱动的硬件问题。
报警为偶发,并且没有规律,而且重启设备后又可以正常使用,然后又不定期的出现报警。
建议措施:根据经验,这种现象的主要原因是受到电磁干扰引起的故障,建议措施①将设备良好接地②将信号线的屏蔽层卡箍在屏蔽板上,请参看 2.1及 2.1章节③V90 的 24V供电是否与电
磁阀等感性负载共用电源。
4 Smart PLC 通过发送脉冲控制 I V90 PTI 定位,发现重复定位时实际行走位置不准确
处理方法:
(1)将编码器电缆更换为西门子原装电缆,长度小于 20米,并参照 2.2 章中的说明连接屏蔽层。
(2)检查现场是否有电磁阀负载,电磁阀与 V90的控制电源是否共用?将电磁阀与 V90 的控制电源分开
(3)用示波器监视 V90 PTI输入的脉冲波形是否正常
5 V90 在运行中突然自动重启
处理方法:
(1) 确认一下只是本台 V90 在运行时自己会突然自动重启,还是除这台外还有其他的也会出现同样的问题?如果只是这一台可以考虑更换此台驱动器
(2) 检查给 V90 供电的 24V供电电源的容量是否足够?需要的 24V电源容量请参看*