江西西门子ET200通信模块 西门子

西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。

需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。

SIMOTION D410-2 应用示例包括：

自主控制单轴
横向切断机
缠绕机应用
送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
同步加工设备
紧凑型机器模块，例如
印后应用中的送料机
收缩包装机。
模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）

含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。

接口
显示和诊断

使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
3 个测量插座
维修开关和模式选择开关
诊断按钮
内置 I/O

5 点数字量输入
8 点数字量输入/输出（多 8 点用作凸轮输出或者多 8 点用作测量输入）
3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信

1 x DRIVE-CLiQ
1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口， D410-2 DP/PN）
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
数据备份

1 个 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口

24 V 电路电源端子
1 点编码器输入，用于
HTL/TTL 增量编码器
SSI 值编码器（不带增量信号）
1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
组装/安装
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。

注：

通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。

AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如

在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
数据存储/数据备份
SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。

可连接的 I/O
PROFINET IO：（ D410-2 DP/PN）

通过认证的 PROFINET 设备
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：

通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模块：

终端模块（多 8 个），其中
多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
多 1 个为 TM54F
SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ 多连接 5 个编码器系统）
DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块（多 1 个）
带 DRIVE-CLiQ 接口的电机



用于基于 PC 自动化的软控制器
SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。

它特别适用于**机器制造中的控制解决方案，涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。

S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的长期后续产品。它可提供显着提高的可用性和系统诊断，可在 TIA Portal 中完成全面组态。与 S7-1500 控制器一样，该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制，适合知识产权和保护。


SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务
采用创新的实时系统，系统可用性高
经过改进的专有技术和保护
集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器
集成 Web 器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
通过功能强大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 为解决方案提供优功能
可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上运行
SIMATIC ODK 1500S 用于通过语言 C/C++ 开发和集成控制功能和应用程序
S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 WINOOWs 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。

要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 WINOOWs 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。

为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 WINOOWs 和 WINOOWs 软件（例如，数据库、可视化系统或 WINOOWs 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器）。

标准 CPU：

SIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1507S
特点

CPU 1507S

程序用工作存储器，集成

5 MB

数据用工作存储器，集成

20 MB

装载存储器

320 MB

命令执行时间（Microbox IPC427D，Core i7，1.7 GHz）

位运算
0.001 μs

字运算
0.002 μs

**运算
0.002 μs

浮点运算
0.006 μs

位存储器、定时器、计数器

S7 计数器/定时器

各 2048

IEC 计数器

任意（仅受工作存储器限制）

IEC 定时器

任意（仅受工作存储器限制）

位存储器

16 KB

I/O 地址范围

输入

32 KB（所有输入都保存在过程映像中）

输出

32 KB（所有输出都保存在过程映像中）

运动

轴数

多 60

通信

PROFINET

√（通过 PC 接口）
2 x PN，其中 1 个为 PN IO RT

PROFIBUS

√（通过 PC 接口）

Web 器

√


西门子模块6ES71556AA000BN0
用于向 Ex 区输出数字量信号
用于在区域中连接本质安全数字量设备
4 DI NAMUR
4 通道模块中的 4 点数字量输入（单通道隔离）
符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可连接编码器，可带有已接线或未接线机械触点
诊断和诊断可编程
下列本安型设备可以连接到 EX 数字量输入模板：

Ex 模板

通道数量

可连接的本安设备

数字量输入

4

启动器，符合 DIN 19 234（NAMUR），接线的触点


Ex 数字量输入模块具有以下机械特点：

设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括：
绿色 LED ，用于指示“1”信号 （触点闭合或 I>2,1mA 带符合DIN 19234 的NAMUR 编码器）
红色 LED 用于指示断线或短路
前连接器插槽和电缆槽，通过前盖
西门子SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务。
西门子HMI按键面板这类屏尺寸为：155x98mm,可连接西门子S7-1200系列、西门子S7-300系列、西门子S7-400系列，不是很常用，可显示绿色、红色、黄色、蓝色、白色5种颜色。订货号为：6AV3688-3AY36-0AX0、6AV3688-3AF37-0AX0。
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
西门子HMI与WinCC flexible介绍一、人 机 界 面 概 述 二、人机界面的应用步骤 三、西门子人机界面设备简介四、WinCC flexible简介 一、人 机 界 面 概 述1、人机界面的基本概念人机界面（Human Machine Interface）又称为人机接口，简称为HMI。 人机界面可以承担下列任务： （1）过程可视化。在人机界面上动态显示过程数据（即PLC采集的 现场数据）。 （2）操作员对过程的控制。操作员通过图形界面来控制过程。如操 作员可以用触摸屏画面上的输入域来修改系统的参数，或者用画面上的 按钮来启动电动机等。（3）显示。过程的临界状态会自动触发，如当变量**出 设定值时。（4）记录功能。顺序记录过程值和信息，用户可以检索以前的生产数据。 （5）输出过程值和记录。如可以在某一轮班结束时打印输出生产报表。（6）过程和设备的参数管理。将过程和设备的参数存储在配方中 ，可以一次性将这些参数从人机界面下载到PLC，以便改变产品的品种 二、人机界面的应用步骤1．对监控画面组态 2．人机界面的通信功能3．编译和下载项目文件4．运行阶段 三、西门子人机界面设备简介1．文本显示器文本显示器TD200CTD400C（1）TD200C。TD200C如图10-4所示，它具有标准TD200的基本操作功能，另外还增加了一些新的功能。TD200C为用户提供了非常灵活的键盘布置和面板设计功能。用S7-200的编程软件STEP7Micro/WIN来组态。 （2）TD400C。TD400C（如图10-5所示）是新一代文本显示器，完全支持西门子S7-200 PLC，4行中文文本显示，与S7-200 PLC通过PPI高速通信，速率可达到187.5kb/s，STEP7-Micro/WIN4.0 SP4中 文版组态，HMI程序存储于PLC，*单独下载，便于维护。2．微型面板
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的**级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高**级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按**级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若**出，则会产生溢出。
中断指令有4条，包括开、关中断指令，中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。
1. 开、关中断指令
开中断（ENI）指令全局性允许所有中断事件。关中断（DISI）指令全局性禁止所有中断事件，中断事件的每次出现均被排队等候，直至使用全局开中断指令重新启用中断。
PLC转换到RUN（运行）模式时，中断开始时被禁用，可以通过执行开中断指令，允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断，但是现用中断事件将继续排队等候。
2. 中断连接、分离指令
中断连接指令（ATCH）指令将中断事件（EVNT）与中断程序号码（INT）相连接，并启用中断事件。
分离中断（DTCH）指令取消某中断事件（EVNT）与所有中断程序之间的连接，并禁用该中断事件。
注意：一个中断事件只能连接一个中断程序，但多个中断事件可以调用一个中断程序。
1. 控制字节
定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允许或禁用，方向控制（模式0、1和2）或对所有其他模式的初始化计数方向，装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。
2. 状态字节
每个高速计数器都有一个状态字节，状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断，以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字节
HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 说明
SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 复位有效电平控制：
0=复位信号高电平有效；1=低电平有效
SM47.1 SM57.1 起动有效电平控制：
0=起动信号高电平有效；1=低电平有效
SM37.2. SM47.2 SM57.2 SM147.2 正交计数器计数速率选择：
0=4×计数速率；1=1×计数速率