株洲西门子CPU模块

西门子HMI按键面板这类屏尺寸为：155x98mm,可连接西门子S7-1200系列、西门子S7-300系列、西门子S7-400系列，不是很常用，可显示绿色、红色、黄色、蓝色、白色5种颜色。订货号为：6AV3688-3AY36-0AX0、6AV3688-3AF37-0AX0。

IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和zui多 3 个扩展单元机架组成。
各个机架通过接口模块互相连接。
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IM 365：
中央控制器和一个带zui多8个模块扩展机架；距离： 1 m
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IM 360/IM 361：
中央控制器和三个扩展机架，每个机架zui多8个模块；相邻两个机架间的距离： 4 cm 至 10 m
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Design

通用特性
所有接口都具有以下特点：
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设计紧凑：
坚固的塑料机壳内包含连接电缆用的接口。
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安装简单：
接口模块安装在DIN导轨上（插槽3）并和其它模块一样经过总线连接器连接到I/O模块。
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无故障组态：
接口模块自组态。 *地址分配。
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状态和故障 LED
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IM 365
对于一个ER来说，IM 365是zui经济的扩展办法。 它有以下特点：
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有两个IM 365模块，其中一个插入CC，另一个插入ER。 通过1m长的固定连接电缆连接。
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模块的使用限制：
ER不接到通信总线（C总线）。 因此C总线节点（例如CP和FM，见配置表）不能插入这个机架。
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无单独电源：
ER上的模块由CPU电源供电。
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IM 360/IM 361
对于较大型扩展项目，IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。 它们有以下特点：
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IM 360 插入到 CC 中
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IM 361 插入到各个 ER 中
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单独电源
每个 IM 361 需要一个外部 24VDC 电源。 然后它给扩展机架上的所有模块供电。 可通过电源连接器连接 PS 307 负载电源。
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没有模块选择限制：
所有的 S7-300 模块都可以使用在 ER 上。
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电 西门子PLC的分类：德国西门子可编程序控制器在我国得到广泛应用，如在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
西门子PLC编程的工作原理：当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相 应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
表1 高速计数器的工作模式和输入端子的关系及说明
HSC编号及其对应 的输入 端子

HSC模式 功能及说明 占用的输入端子及其功能
HSC0 I0.0 I0.1 I0.2 ×
HSC4 I0.3 I0.4 I0.5 ×
HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1
HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
HSC3 I0.1 × × ×
HSC5 I0.4 × × ×
0 单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。控制字SM37.3=0，减计数；
SM37.3=1，加计数。 脉冲输入端 × × ×
1 × 复位端 ×
2 × 复位端 起动
3 单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数。方向控制端=0，减计数；
方向控制端=1，加计数。 脉冲输入端 方向控制端 × ×
4 复位端 ×
5 复位端 起动
6 两路脉冲输入的单相加/减计数。
加计数有脉冲输入，加计数；
减计数端脉冲输入，减计数。 加计数脉冲输入端 减计数脉冲输入端 × ×
7 复位端 ×
8 复位端 起动
9 两路脉冲输入的双相正交计数。
A相脉冲**前B相脉冲，加计数；
A相脉冲滞后B相脉冲，减计数。 A相脉冲输入端 B相脉冲输入端 × ×
10 复位端 ×
11 复位端 起动
1. 下载
如果已经成功地在运行STEP 7-Micro/WIN32的个人计算机和PLC之间建立了通讯，就可以将编译好的程序下载至该PLC。如果PLC中已经有内容将被覆盖。下载步骤如下：
（1）下载之前， PLC必须位于“停止”的工作方式。检查PLC上的工作方式指示灯，如果PLC没有在“停止”，单击工具条中的“停止”按钮，将PLC至于停止方式。
（2）单击工具条中的“下载”按钮，或用菜单命令“文件”→“下载”。出现“下载”对话框。
（3）根据默认值，在初次发出下载命令时，“程序代码块”、“数据块”和“CPU配置”（系统块）复选框都被选中。如果不需要下载某个块，可以清除该复选框。
（4）单击“确定”，开始下载程序。如果下载成功，将出现一个确认框会显示以下信息：下载成功。
（5）如果STEP 7-Micro/WIN 32中的CPU类型与实际的PLC不匹配，会显示以下警告信息：“为项目所选的PLC类型与远程PLC类型不匹配。继续下载吗？”
（6）此时应纠正PLC类型选项，选择“否”，终止下载程序。
（7）用菜单命令“PLC” →“类型”，调出“PLC类型”对话框。单击“读取PLC”按钮，由STEP 7-Micro/WIN32自动读取正确的数值。单击“确定”，确认PLC类型。
（8）单击工具条中的“下载”按钮，重新开始下载程序，或用菜单命令“文件”→“下载”。
下载成功后，单击工具条中的“运行”按钮，或“PLC” →“运行”，PLC进入RUN（运行）工作方式。
2. 上载
用下面的方法从PLC将项目元件上载到STEP 7-Micro/WIN 32程序编辑器：
² ² 单击“上载”按钮。
² ² 选择菜单命令“文件”→“上载”。
² ² 按快捷键组合Ctrl+U。
执行的步骤与下载基本相同，选择需的上载的块（程序块、数据块或系统块），单击“上载”按钮，上载的程序将从PLC复制到当前打开的项目中，随后即可保存上载的程序。
PLC有运行和停止两种工作方式。在不同的工作方式下，PLC进行调试的操作方法不同。
² ² 单击工具栏中的“运行”按钮或“停止”按钮可以进入相应的工作方式。
输出刷新
滤波电容中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受较大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。

诊断、中断
许多模块还会采集（诊断）和从（中断）中传回的。这样便可对中出现的错误（例如断线或短路）以及任何事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可对控制器的响应进行编程。
**模块
用于和时，模拟量模块可到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出，实现对编码器的模拟。
该模块可到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。



西门子S7-200模块EMEMEM235西门子CPU312
适用于成自动化（TIA） 的本型CPU
适用于中等处理速度要求的小规模应用
西门子CPU312C
带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU
适用于对处理能力有较高要求的小型应用
带有与相关的功能
西门子CPU313C
带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU
对处理能力和响应时间要求较高的
带有与相关的功能
西门子CPU313C-2PtP
带集成数字量输入/ 输出和一个RS 422/串口的紧凑型CPU
处理量大、响应时间高的
带有与相关的功能
西门子CPU313C-2DP
带集成数字量输入/ 输出和PROFIBUS DP 主站/ 从站接口的紧凑型CPU
带有与相关的功能
可以完成具有特殊功能的任务
可以连接单独的I/O 设备
西门子CPU314
适用于中等程序处理量的应用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
西门子CPU314C-2PtP
带集成数字量和模拟量I/O和一个RS 422/485串口的紧凑型CPU
对处理能力和响应时间要求较高的
带有与相关的功能
西门子CPU314C-2DP
带集成数字量和模拟量I/O 以及PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 的紧凑型CPU
带有与相关的功能
可以完成具有特殊功能的任务
可以连接单独的I/O 设备
西门子CPU315-2DP
具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要，可以供SIMATIC 功能工具使用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
西门子CPU315-2PN/DP
具有中等规模的程序存储容量和程序框架
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
与集中式I/O 和分布式I/O 一起使用，可用作生产线上的控制器
集成的PROFINET 接口
组合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 从接口
在PROFINET 上实现于组件的自动化
PROFINET代理，用于于组件的自动化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能设备
PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O
西门子CPU317-2DP
具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用
能标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化
与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的控制器
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
可以选用SIMATIC 工程工具
在于组件的自动化中实现分布式智能
西门子CPU317-2PN/DP
S7-200CPU221 6 4 —
S7-200CPU222 8 6 2个扩展模块
78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点
S7-200CPU224 14 10 7个扩展模块
168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200CPU226 24 16 2个扩展模块
248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200CPU226XM 24 16 2个扩展模块
248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
2．扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
类 型 型 号 输入点 输出点
数字量扩展模块 EM221 8 无
EM222 无 8
EM223 4/8/16 4/8/16
模拟量扩展模块 EM231 3 无
EM232 无 2
EM235 3 1
3．编程器
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将**的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的**编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4．程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
5．写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6．文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，较多可显示80条信息，每条信息较多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。
下面以S7-200 CPU224为例说明S7系列PLC的主要技术性能。
1．一般性能
S7-200 CPU224的一般性能如表4-13所示。
表4-13 S7-200 CPU224一般性能
电源电压 DC 24V，AC 100~230V
电源电压波动 DC 20.4-28.8V，AC 84-264V（47-63Hz）
环境温度、湿度 水平安装0~550C，垂直安装0~450C，5~95%
大气压 860~1080hPa
保护等级 IP20到IEC529
输出给传感器的电压 DC 24V （20.4-28.8V）
输出给传感器的电流 280mA，电子式短路保护（600mA）
为扩展模块提供的输出电流 660mA
程序存储器 8K字节/典型值为2.6K条指令
数据存储器 2.5K字
存储器子模块 1个可插入的存储器子模块
数据后备 整个BD1在EEPROM中*维护
在RAM中当前的DB1标志位、定时器、计数器等通过高能电容或电池维持，后备时间190h（400C时120h），插入电池后备200天
编程语言 LAD，FBD，STL
程序结构 一个主程序块（可以包括子程序）
程序执行 自由循环。中断控制，定时控制（1~255ms）
子程序级 8级
用户程序保护 3级口令保护
指令集 逻辑运算、应用功能
位操作执行时间 0.37μs
扫描时间监控 300ms（可重启动）
内部标志位 256，可保持：EEPROM中0~112
计数器 0~256，可保持：256，6个高速计数器
定时器 可保持：256，
4个定时器，1ms~30s
16个定时器，10ms~5min
236个定时器，100ms~54min
接口 一个RS485通信接口
可连接的编程器/PC PG740P = 2 \* ROMAN II，PG760P = 2 \* ROMAN II，PC（AT）
本机I/O 数字量输入：14，其中4个可用作硬件中断，14个用于高速功能
数字量输出：10，其中2个可用作本机功能，
模拟电位器：2个
可连接的I/O 数字量输入/输出：较多94/74
模拟量输入/输出：较多28/7（或14）
AS接口输入/输出：496

西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。