西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:p=tn/9550式中:p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
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西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的**变要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、**强的过载能力、创新的BiCo(内部功能互联)功能以及无可比拟的灵活性,在变频器市场占据着重要的地位。西门子变频器以其强,打破了以前器在中国市场上的垄断地位,据有关专业市场调研机构的统计,西门子的高低压变频器在中国市场上已****。
S7-性能优越,久经考验,适合于工业领域的各种应用
结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的选择
在所有CPU型号中的基本和功能,
大容量程序和数据存储器
**的实时响应-在任何时候均可对整个进行完全控制,从而了质量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程-初学者和*的选择
集成的 R-S 485接口或者作为总线使用
较其快速和的操作顺序和控制
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
电源模板
6ES7307-1BA00-0AA电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA电源模块(10A)
S7-CPU可编程控制器
6ES7312-1AE13-0ABCPU312,32K内存
6ES7312-5BE03-0ABCPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0ABCPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0ABCPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0ABCPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0ABCPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0ABCPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0ABCPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0ABCPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0ABCPU315-PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0ABCPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0ABCPU317-PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0ABCPU319-PN/DP,1.4M内存东莞大朗西门子PLC模块回收,努力了就成功
HS(高速型):具有较端滤波和转换时间的模块适用于**高速应用;例如 8 通道模拟量模块,无论激活的通道数如何,基本执行时间都是 62.5 μs。
I/O 模块的附件:
标签纸:
可插入到 I/O 模块中(10 张 DIN A4 标签纸,每张标签纸带有 10 个标签,预穿孔,可使用标准激光打印机进行打印;可用颜色:Al 灰)
屏蔽连接:
SIMATIC S7-1500 系统(模拟量模块和工艺模块)提供了一个简易屏蔽连接套件,*使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离,并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接,因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
统一的 40 针前连接器
概述
S7-1500 自动化系统具有模块化的结构,可包含zui多 32 个模块。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上(请参见手册以了解要求)。
系统包含下列组件:
控制器:
CPU 具有不同性能等级,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU:
标准 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)
紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出,还配备计数器输入和高速输出,将技术功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。
配备诸如**同步操作(利用位置同步规范进行同步)和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展
根据具体要求,也可使用下列模块:
在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
设计
简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活,便于维护。
集成背板总线:
集成的背板总线;背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。
模块组装在 S7-1500 安装导轨上:
具有各种长度,包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。
性能可靠,接线方便:
I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具**械编码,可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
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在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS可编程控制器
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、逻辑控制模块LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI触摸屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,
西门子SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务。
程序和注释SIMATIC ET 200 产品家族概览 用于控制柜内的解决方案(IP20) SIMATIC ET 200SP – 用户友好,可灵活扩展的新一代分布式I/O • PROFINET总线适配器带来多种连接选择 • *单独的供电模块形成各个负载组 • 系统支持*接线,热插拔,模块空缺运行 • 扩展诊断功能 • 更加节省空间的直插式端子,单手接线*工具 • 单线或者多线连接的端子 • 易于辨识的的彩色编码标签,标识牌 SIMATIC ET 200S – 功能全面的模块化分布式I/O SIMATIC ET 200MP – 多通道及多功能的S7-1500 I/O • 支持多线连接的模块 • 多功能源于丰富的模块种类,电机起动器,安全技术,功能模块,CPU,通讯模块等 • 可安装于危险区域(Zone 2) • 具有高速模块(HS),满足高速和高精度要求 • 具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块,SIMATIC ET 200S COMPACT • 高性能、响应时间短,满足高速应用需要 • 灵活设计的35mm和25mm宽模块 • 改进的硬件设计,功能组合,选型更加简单 • 标准化的针脚定义,带有电缆预接线位置 • 标准化的诊断和显示理念 SIMATIC ET 200M – 采用通用的S7- 300 I/O模块 • 支持冗余系统 • 故障安全模块 • 64通道高密度模块 • 可用于危险区Zone 2, 传感器和执行器可用于Zone 1 • 冗余,热插拔,在线修改配置,带来高可用性
下述两种情况之一,可将中问结果内存标志位M 2.0置位:一种是按接在输入端I0.0的点动开关ON,并且4个转子接触器都未被激活;另一种是电机接触器己动作(Q0.0=1)}这是为了锁定起动。这个中问结果内存标志位用来设置电机接触器内存标志位Q0.0(运行电机),另外还必须同时满足3个条件:OFF点动开关未动作,电机电路断路器未动作,无互锁。当ON和OFF点动开关同时动作时,将互锁内存标志位M10.0置位,自到这两个点动开关重新回到初始位置,才能将互锁内存标复位。
当控制电泪L接触器的输出Q0.0被置位后,**个定时器T37开始计时,2秒钟后,控制**个转子接触器的输出QO门被置位。然后*二个定时器T38起动,又过2秒钟后,控制*二个转子接触器的输出Q0.2被置位。T39和T40重复上述步骤,它们靠设置相应的输出Q0.3和Q0.4来分别起动转子接触器3和4。这样,电机较终按额定转速旋转。当输入I0.1和10.2小再有任何电压时,也就是OFF点动开关打开或电机电路断路器打开时,电机关闭。
串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。
3、输出指令 =SIMATIC ET 200SP 作为 ET 200 分布式 I/O 家族的新成员,是一款面向过程自动化和工厂自动化 的创新产品。ET 200SP 可以帮助用户有效应对提高过程效率和工厂生产力的挑战。ET 200SP 具 有众多创新特性,可归纳为 :简单易用,身形小巧,功能强大。
1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令S、R
S为置位指令,使动作保持;R为复位指令,使操作保持复位。从*的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被*复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
5、跳变触点EU,ED
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变
6、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令,可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
7、程序结束指令END
SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统,具有体积小,使用灵活,性能**的特点 • 防护等级 IP20,支持 PROFINET 和 PROFIBUS • 更加紧凑的设计,单个模块较多支持 16 通道 • 直插式
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
西门子PLC编程中应该注意的问题:
1.中断程序中可以调用子程序
累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的
2.中断程序和主程序下数据是可以共享的
中断程序虽说是可以共享的,但是我们要注意的是中断事件中事情异步特性的因数影响,来解决共享数据的一致性问题,在中断事件中主程序执行的任何一个地方都是有可能出现的。
3.通信接口的中断
PLC的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序控制的。通信口的这种操作模式称为自有端口的模式。在自由的情况下,就可以用程序定义波特率,每个字节的位数等等,在执行主程序的过程中,申请中断,才能定义自由端口模式,利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制。
4.I/O中断
I/O中断包括上升或下降沿中断,告诉计数器中断和脉冲串输出中断。
S7-200CPU用输入I0.0~I0.3的上升或下降产生了中断,则发生的事件被输入端子捕获,这样的上升沿或者下降可被用来指示当某个事件发生时必须引起注意的条件。
5.时基中断
6.中断的**级和排队
7.中断的限制
8.中断程序编程步骤
西门子(SIMATIC)PLC以其精湛的德国电路板制造工艺,在我国很过行业被广泛应用,西门子故障处理、PCL电路板维修因而成为很多企业设备维护技术人员必须掌握的本领。
S5系列PLC目前在我国工业市场常见的主要有U型(通用型)、W型(字处理型)、R型(开关型)等三种型号。不同型号的PLC,其故障表现和判断方式也不同。这其中,软件故障都可以利用西门子**编程器解决问题,西门子PLC都留有通讯PC接口,通过**伺服编程器即可以解决几乎所有的软件问题。 通过软件PC程序可以判断是否是软件故障,如果是硬件故障,则需要**的芯片级电路板维修工程师才可对其进行修复工作,PLC一般都是模块话结构构成,较为简单的处理方式就是更换故障板卡。
1、软故障的判断和处理
S5PLC具有自诊断能力,发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应,通过故障指示灯就可判断。当电源正常,各指示灯也指示正常,特别是输入信号正常,但系统功能不正常(输出无或乱)时,本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中,是掉电易失性的,当后备电池故障系统电源发生闪失时,程序丢失或紊乱的可能性就很大,当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单,将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题;没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。需要特别说明的是,有时简单的程序覆盖不能解决问题,这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序拨打一遍或在PG上执行“Object—Blocks—De