当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
设备拆装顺序及方法
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行。
现在西门子公司新推出了一种增强型的CPU 226XM,它在用户程序存储容量上扩大到8K字,其他指标和CPU 226相同。
每一款主机模块上都集成了24V直流电源,可以直接用于连接传感器和执行机构。利用EEPROM存储存储程序和配置信息。用户数据可通过主机的**级电容存储若干天,电池模块可选,可使数据的存储时间延长到200天。可以用普通输入端子捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号,利用中断输入,允许以较快的速度对信号的上升沿做出响应。速度为30 kHz的高速计数器可以编程,并具有复位输入端,多个的输入端,可同时用作加减计数,可以连接相应数量的相位差为90度的A/B相增量编码器。2路大可达20kHz的高频脉冲输出,可用以驱动步进电机和伺服电机以实现准确定位任务。可以用模块上的电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值,可以即时更改程序运行中的一些参数,如定时/计数器的设定值、过程量的控制参数等。实时时钟可用以对信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号
使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能,在中断服务程序中处理;进入中断的延时可以忽略S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令,可以越过程序扫描周期的时间限制,使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲 。
注意: S7-200系统中小周期的定时任务为1ms。所有实现快速信号处理的措施,都要考虑所有限制因素的影响。例如,为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件,显然是不合理的 S7-400可编程控制器I/O模板的默认编址与S7-300不同,它的输入/输出地址分别按顺序排列。数字I/O模板的输入/输出默认首地址为0,模拟I/O模板的输入/输出默认首地址为512。模拟I/O模板的输入/输出地址可能占用32个字节,也可能占用16个字节,它是由模拟量I/O模板的通道数来决定的。 S7-200在CPU单元上设有硬件电路(芯片等)处理高速数字量I/O,如高速计数器(输入)、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作,可以达到很高的频率;但点数受到硬件资源的限制。
S7-200 CPU按照以下机制循环工作:
读取输入点的状态到输入映像区
执行用户程序,进行逻辑运算,得到输出信号的新状态
将输出信号写入到输出映像区
只要CPU处于运行状态,上述步骤就周而复始地执行。在第二步中,CPU也执行通讯、自检等工作。
上述三个步骤是S7-200 CPU的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。
实际上,S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制:
输入硬件延时(从输入信号状态改变的那一刻开始,到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间)
CPU的内部处理时间,包括:
读取输入点的状态到输入映像区
执行用户程序,进行逻辑运算,得到输出信号的新状态
将输出信号写入到输出映像区
输出硬件延时(从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间)
上述A,B,C三段时间,就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。
一个实际的系统可能还需要考虑输入、输出器件的延时,如输出点外接的中间继电器动作时间等 。
CPU上的部分输入点延时(滤波)时间可以在编程软件Micro/WIN的“系统块”中设置,其缺省的滤波时间是6.4ms。
如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上,调整滤波时间可能改善信号检测的质量。
设计
• 功能模块是能够执行技术任务并因此降低 CPU 负荷的智能模块。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的组态工具,用于设置参数。通过具有用户友好性的屏幕进行参数化和试运行。
S7-300 功能模块还可以用在 ET 200M I/O 系统的分布式组态中——以及基于 PC、带有 WinAC 的自动化中。
• 高等级的精度和动态响应
• 带有丰富功能的**和通用模块
• 不涉及 CPU,因为功能保存在每个模块的固件里
• 快速的响应时间(确定性的动态响应)
• 使用组态工具进行工程组态,集成到 STEP 7 中产品详情
SM 1232 模拟量输出模块技术规范 型号 SM 1232 AQ 2x14 位 SM 1232 AQ 4x14 位 订货号(MLFB) 6ES7 232-4HB32-0XB0 6ES7 232-4HD32-0XB0 常规 尺寸 W x H x D(mm) 45 x 100 x 75 45 x 100 x 75 重量 180 g 180 g 功耗 1.5 W 1.5 W 电流消耗(SM 总线) 80 mA 80 mA 电流消耗(24 V DC) 45 mA(无负载) 45 mA(无负载) 模拟输出 输出路数 2 4 类型 电压或电流 范围 ±10 V 或 0 - 20 mA 精度 电压:14 位;电流:13 位 满量程范围(数据字) 电压:-27,648 - 27,648;电流:0 - 27,648 精度(25 ºC/0 - 55 ºC) 满量程的 ±0.3 %/±0.6 % 稳定时间(新值的 95 %) 电压:300μS(R)、750μS(1 uF);电流:600μS(1 mH)、2 ms(10 mH) 负载阻抗 电压:≥ 1000 Ω;电流:≤ 600 Ω RUN - STOP 时的行为 上一个值或替换值(默认值为 0) 隔离 (现场侧与逻辑侧) 无 电缆长度(米) 100 米,屏蔽双绞线 诊断 上溢 / 下溢 √ √ 对地短路 (电压模式) √ √ 断路(电流模式) √ √ 24 V DC 低压 √ √ SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块 型号 SM 1231 AI 4 x 16 位热电偶 SM 1231 AI 8 x 16 位热电偶 SM 1231 AI 4 x 16 位热电阻 SM 1231 AI 8 x 16 位热电阻 订货号(MLFB) 6ES7 231-5QD32-0XB0 6ES7 231-5QF32-0XB0 6ES7 231-5PD32-0XB0 6ES7 231-5PF32-0XB0 常规 尺寸 W x H x D(mm) 45 x 100 x 75 45 x 100 x 75 45 x 100 x 75 70 x 100 x 75 重量 180 g 190 g 220 g 270 g 功耗 1.5 W 1.5 W 1.5 W 1.5 W 电流消耗(SM 总线) 80 mA 80 mA 80 mA 90 mA 电流消耗(24 V DC) 40 mA 40 mA 40 mA 40 mA 模拟输入 输入路数 4 8 4 8 类型 热电偶 热电偶 模块参考接地的热电阻 模块参考接地的热电阻 范围 J,K,T,E,R,S,N,C,TXK/XK(L), 电压范围:+/-80 mv J,K,T,E,R,S,N,C,TXK/XK(L), 电压范围:+/-80 mv 铂(Pt)、铜(Cu)、 镍(Ni)、LG-Ni 或电阻 铂(Pt)、铜(Cu)、 镍(Ni)、LG-Ni 或电阻 精度 温度 电阻 0.1 ºC/0.1 ºF 15 位 + 符号位 0.1 ºC/0.1 ºF 15 位 + 符号位 0.1 ºC/0.1 ºF 15 位 + 符号位 0.1 ºC/0.1 ºF 15 位 + 符号位 大耐压 ±35 V ±35 V ±35 V ±35 V 噪声抑制 85 dB, 10 Hz/50 Hz/60 Hz/400 Hz 时 85 dB, 10 Hz/50 Hz/60 Hz/400 Hz 时 85 dB, 10 Hz/50 Hz/60 Hz/400 Hz 时 85 dB,
检修前准备
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为**元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌。
设计和功能
可选模块
• 在性能范围中更佳模块化5个不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
• 用于各种功能的一系列扩展模块:
-数字/模拟扩展,可升级至具体要求,作为从站的PROFIBUS通讯
-作为主站的AS-Interface通讯
-确切的温度测量
-定位
-远程诊断
-以太网/互联讯
-SIWAREX MS
称重模块
• HMI功能
• 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
• 引人注目的系统工程-目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的精确尺寸和更佳的解决方案
主要特点
• **数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
• PID自动调谐功能
• 用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
• 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
更换后备电池/充电电池的步骤如下:
1.打开CPU的前盖。
2.用螺丝刀将后备电池/充电电池从电池盒中撬出来。
3.将新电池的连接器插入CPU电池盒中对应的插座,电池连接器上的凹口必须指向左面。
4.将新的后备电池/充电电池放到CPU的电池盒中。
5.关上CPU的前盖。
西门子PLC插入更换存储器卡
注意:如不是在STOP模式插入存储卡,则CPU会自动进入STOP模式,同时STOP—LED以1秒间隔闪烁以请求储器复位!
1.设置CPU为STOP(停机)模式。
2.是否已插入储器卡,如果是,拔掉它。
3.将新储器卡插入到CPU的插座中,请注意存储器卡上的插入标记应对准的CPU上的标记。
4.复位CPU。
六.将操作系统后备到存储器卡:
CPU313,314,315IMB以上的存储器卡
用LED指示灯进行诊断:
LED说明
SF点亮情况:○1硬件故障;○2编程错误;○3参数赋值错误;○4计算错误;○5定时器错误;○6存储器错误○7电池故障或无后备电池;○8I/O故障/错误(于外部I/O);○9通讯故障
BATF点亮情况:当无后备电池,后备电池故障或没有充电时点亮.
注意:当连接充电电池时该灯点亮,其原因是充电电池不能对用户程序进行后备.
STOP当CPU不处理用户程序时点亮当CPU申请存储器复位时闪烁.
西门子PLCCPU复位
注意:CPU复位进行的活动:
1.CPU删除RAM中和负载存储器中的整个用户程序(不包括EPROM负载存储器)。
2.CPU删除保持数据。
3.CPU测试本身的硬件。
4.如已插入存储器卡.则CPU将存储器中有关的内容到RAM。
步骤复位CPU存储器
1将钥匙开关拔至STOP位置
2将钥匙开关拔至MRES位置,直至STOP指示灯亮几秒并保持点亮(持续3秒)
3在3秒钟内,必须将开关拨回MRES位置并保持住,直至STOP指示灯闪烁(2HZ)。
当CPU完全复位,STOP指示灯停止闪烁并保持点亮。此时,CPU已对存储器复位。
可对通过工业以太网的数据通讯进行预先格式化。基于标准TCP/IP 协议进行通讯。
使用 CP 243-1,通过工业以太网,可实现 S7-200 和其它 S7-200或 S7-300 或 S7-400 PLC 之间的通讯。
可通过RJ45 进行以太网访问
通过S7-200 总线,即可与S7-200 系统简单连接
可以实现一种灵活的分布式自动化架构