这两款“网红”变频器又要出新了!新的产品系列有两个关键词——“小巧”、“聪明”。
Sinamics V20变频器新增添了FSAC产品系列,它对比之前FSB系列的外形尺寸缩小了40%,在应用中更加灵活,并能节省额外空间。同时,电压范围也得到了拓展:从原来的1AC 200-240V -10%/+10%扩展为1AC 200-240V -15%/+10%。
Sinamics V90伺服驱动也有了新变化。V90外形尺寸较小的产品系列FSA宽度较之前成功瘦身了10毫米,从而节省盘柜空间,为客户提供更多灵活空间的选择。此外,Sinamics V90伺服驱动系统中的Simotics S-1FL6(SH45、SH50、SH65和SH90)电机系列也采用了更加紧凑的设计,在电机侧采用角形接线方式,可在电缆侧直接接线。
**的SIMOTICS 1FK2伺服电机
结构紧凑,性能优异,快插式电缆接头旋转角度达315°。紧凑型电机和高动态型电机可满足平稳运行负载和轻巧型负载等不同机型和设备需求。
得益于强大的性能,SINAMICS S210在机器人、包装、搬运抓取、木工、塑料加工以及数字印刷等行业均有不俗的表现。单电缆不仅仅是把几根电缆捆在一起那么简单。基于Drive-CliQ的数字式反馈技术具有更强的EMC防护能力,较大地提升了系统的抗干扰能力,节省了安装空间的同时更是增强了系统的稳定性。
SINAMICS S210**亮点如下:
集成Web server功能
采用HTTPs传输协议的web server功能在保证了系统网络安全的基础上,*安装任何的软件即可轻松完成驱动调试工作。是时候对调试软件say no了。
Sinamics系列此次的革新可不仅仅是“秀外”,还有“慧中”。
增强了各种功能,通过 PROFINET IO 统一进行高效诊断
通道级诊断消息,支持快速故障修复
可读取电子识别码,快速识别所有组件
智能化的产品设计,降低了机柜组装成本
所有模块都可以在 ET200MP I/O 系统中集中和分布使用
统一采用 40 针前连接器,适用于所有模块
同一引脚上的信号相同。即,电路图中宏指令创建后,即可无限次重复使用,从而避免了接线错误
集成短接片,简化了接线操作
可扩展的电缆存放机制,为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间
预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线
采用机械式插头连接器编码模式,可防止插入错误和模块连接错误
印刷电路接线图,*参考文档即可直接进行连接
坚固的设计确保设备无错运行
集成电子屏蔽功能
投资保护:统一进行固件更新,确保模块始终使用新版本
可以在安装状态下实现固件更新西门子S7-1500PtPRS422/485通讯模块 西门子S7-1500PtPRS422/485通讯模块
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6. 总结
据此从功率器件,拓扑结构及调制方式等几个方面,介绍了变频器作为驱动系统的EMI的典型特点,和实际的一些案例,从中可以看到,在分析有关问题时,需要确定干扰源,分析其工作原理,由此所带来的干扰属性,方能有的放矢,采用正确的方案解决相关的问题。同时,由于当前驱动系统是各类设备组件,信息流,功率流等组合体,需要抽丝剥茧,选取合适测量设备及测量方法才能较大可能的发现问题。在使用V90驱动器时,推荐使用较新版本的固件。
怎样查看驱动器内安装的固件版本?
哪里能找到较新的V90驱动器固件文件?
如何升级V90的固件版本?
下面我们来一一介绍。
目前V90伺服驱动器有PTI脉冲和PN总线通讯两个版本。两个版本的驱动器固件文件是不同的,版本号也不同。当前V90 PN版驱动器出厂预装固件版本为V10200,而V90PTI版驱动器出厂预装固件版本为V10800。通过查看参数r29018[0]可以得到驱动的固件版本号,如果发现当前固件版本较低可以对固件进行升级。
一、获得较新的固件文件
二、准备SD卡/Micro SD卡及读卡器
用于将 SIMATIC S7-连接到 120/V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM),用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式控制器 (CC) 和 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-可以操作多达 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且*风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的条件
适用于 -至 60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP外壳。
设计
简单的结构使得 S7-使用灵活且易于
安装模块
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码,更换较为容易
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接
对于模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 线 - 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。
产品种类
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品,西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下:
西门子各系统的性价比较
1) 802D
(请参阅:802D 简明调试指南)
具有免维护性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (面板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件,可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统,对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序,简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期。
2) 810D
(请参阅:SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本)
在数字化控制的领域中,SINUMERIK 810D**次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力,使其在模块加工中*显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列**优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能,可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固**停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A,B,C样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩NC记录;多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外,系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多种多样,包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,无论什么要求,它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是,在小的空间里压缩了大处理能力,能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。
目前,SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能,原本需要完全不同技术。 对您来说,一切都变得更加容易,更加一致,更加经济
基本型控制器
图1 Weidmüller公司研发生产的新型SAI蓝牙模块在应用中的优点很多,适用于在因工作扩展或空间条件难以使用总线电缆的工作场合;也适合在运动设备部件中使用
意大利的一家自动化系统生产厂为其新型装配工作站寻找无线通讯解决方案。在公司装配工作站中,不同的发动机有着不同的缸间距和气门中心间距缸盖。不同缸盖的装配和定位装夹等功能也是有差异的。为此,他们设计了一个标准三座标装配机械手,用于装配不同型号的发动机缸盖。技术的复杂性导致传感器、信号接收器间以及控制系统输进和输出间导线连接的复杂性。SAI蓝牙模块的使用令他们实现了目标(图2):将现场总线系统与电气控制柜间的大量电缆,包括费时费力的现场总线系统中的电缆都减少到了较少数目。
图2 意大利机床制造团体公司对其缸盖装配工作站中使用Wireless通讯技术和Weidmüller公司的SAI蓝牙模块表示满足
蓝牙模块定义了在2.4GHz ISM频段内开放的通用无线接口,有效通讯间隔为100m。使用的是标准蓝牙串口技术协议SPP基础之上的通讯协议,基于CANopen作为WIRELESSopen来执行。Weidmüller公司把产业Wireless技术作为工
通过数字量模块和模拟量模块,可以准确便捷地输入/输出特定任务所需的数据。这些模块既可以直接在 CPU 中进行集中式处理,也可以通过 ET200MP I/O 系统进行分布式处理。
特性和客户收益
与 S7-1500 CPU 类似,信号模块同样可以程度地提升生产力和生产效率。较优的系统性能可确保较短的响应时间。创新的操作机制可确保安装过程快速、可靠且无任何故障。
模块具有高度可扩展性,可根据客户需求量身定制,降低了成本的同时还提高了生产效率
模块可以具有不同的通道数量和功能
集成更多功能,实现紧凑设计,减少了变量的使用
U 型连接器,可自行连接背板总线
节省了安装空间,安装导轨上可安装更多组件
较优系统性能,实现快速处理并程度确保控制质量
采用 PROFINET IRT 进行循环同步操作,较短循环时间降至 250 ?s
数字量输入模块,具有 50 ?s 的**短输入延时
模拟量模块,8 通道转换时间低至 125 ?s
多功能模拟量输入模块,具有自动线性化特性,适用于温度测量和限值监测
增强了各种功能,通过 PROFINET IO 统一进行高效诊断
PROFIBUS FC软电缆
柔性(绞合导线)、无卤素总线电缆,带聚氨酯护套,可偶然移动PROFIBUS FC 拖缆:
**于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线) PROFIBUS FC FRNC 电缆:
双芯屏蔽,阻燃设计,无卤总线电缆,有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)
不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)
PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆(成束线),用于花彩线。
用于圆电缆,推荐用于电缆运输车模式PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆:
用于移动机器部件的拖缆(绞线)
(在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次,± 180o)PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆,带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线SIENOPYR FR 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆,可安装在船甲板及船舱内。按米销售 SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
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电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)
信号模块(SM)
数字量输入模块:24V DC,120/230V AC数字量输出模块:24V DC,继电器模拟量输入模块:电压,电流,电阻,热电偶模拟量输出模块:电压,电流
Overview
用于不同应用区域的不同类型(例如,地下电缆、拖曳电缆、危险区域(Zone 1 和 Zone 2))
双层屏蔽,抗干扰性能好
阻燃总线连接电缆(不含卤素)。
由于电缆上印有以米表示的长度标记,因此易于确定长度
UL 认证
由于特殊的总线电缆,有很广的应用范围。
由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术,网络具有抗干扰功能。
采用 FastConnect (快速连接) 电缆,连接器连接简单又快速,从而节省了时间。
产品中不含硅硐,因此特别适用于汽车工业 (如上釉流水线)。
为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。
UL 认证
用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP”(通用)。
Ex认证
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)
屏蔽的双绞电缆,圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记
电缆类型
全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头。
6XV1 440-2KH32 西门子OP触摸屏编程电缆,长度3M
6ES7972-0BA41-0A0 PROFIBUS 总线连接器 不带编程口 35度电缆引出线。
6ES7972-0BB41-0A0 PROFIBUS 总线连接器 带编程口 35度电缆引出线。
6ES7972-0BA12-0A0 PROFIBUS 总线连接器 不带编程口 垂直电缆引出线。
6ES7972-0BB12-0A0 PROFIBUS 总线连接器 带编程口 垂直电缆引出线。
6XV1830-0EH10 SIEMENS L2电缆 2芯屏蔽(总线电缆或PROFIBUS电缆)。
6ES7 390-1AM00 40针前连接器螺紧型,特有的定位槽可以防误插。
6ES7392-1AJ00 20针前连接器 螺紧型,特有的定位槽可以防误插。
6ES7390-1AE80-0AA0 S7-300 PLC 用导轨 长度483MM。