检修前准备
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为**元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌。
或双字来存取输出过程映像寄存器中的数据。
位: Q〔字节地址].[位地址〕如:Q0.2
字节、字或双字: Q[长度][起始字节地址]如:QB2 QW6 QD4用户可以用变量存储区存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以用它来保存与工序或任务相关的其他数据。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取变量存储区中的数据。
位: V[字节地址].[位地址]如:V10.2
字节、字或双字: V[数据长度] [起始字节地址]如:VB 100、VW200, VD300 在S7-200 PLC中,定时器作用相当于时间继电器,可用于时间增量的累计。其分辨率分为三种:1ms、10ms、100ms。
定时器有以下两种寻址形式。
●当前值寻址:16位有符号整数,存储定时器所累计的时间。
●定时器位寻址:根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。
两种寻址使用同样的格式:T+定时器编号。例如:T37
高速计数器用于对频率**扫描周期的外界信号进行计数,高速计数器使用主机上的**端子接收这些高速信号。高速计数器是对高速事件计数,它于CPU的扫描周期,其数据为32位有符号的高速计算器的当前值。
格式: HC[高速计数器号] 顺序控制继电器又称状态元件,用来组织机器操作或进入等效程序段工步,以实现顺序控制和步进控制。状态元件是使用顺序控制继电器指令的重要元件,在PLC内为数字量。
可以按位、字节、字或双字来存取状态元件存储区中的数据。
位: S[字节地址].[位地址] S0. 6
字节、字或双字:S[长度][起始字节地址] SB10 SW10 SD4
S7-200将1个字长(16位)数字值按比例转换为电流或电压。可以用区域标识符(AQ)、数据长度(W)及字节的起始地址来改变这些值。因为模拟量为1个字长,且从偶数字节(如0、2、 4)开始,所以必须用偶数字节地址(如AQW0、 AQW2、AQW4)来改变这些值。模拟量输出值为只写数据。模拟量转换的实际精度是12位。
格式:AQW[起始字节地址]。例如:AQW4 SIMATIC S7—200系列PLC是西门子公司继S7—300 、S7—400之后,近几年才投放市场的小型可编程序控制器,可以单机运行,也可通过RS485或PROFIBUS-DP组网运行。它结构小巧,可靠性高,运行速度快,继承和发挥了它在大、中型PLC领域的技术优势,有较丰富的指令集,具有强大的多种集成功能和实时特性,配有功能丰富的扩展模块,性能价格比非常高,并配有功能强大、使用较其方便的编程开发软件环境。它在各行各业中的应用得到迅速推广,在规模不太大的控制领域是较为理想的控制设备,可以满足各种各样的自动化控制的需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令系统,使得S7—200可以近乎**地满足小规模的控制要求。此外,丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时,具有很强的适应性和可选择性 SIMATIC S7—200硬件系统的配置方式采用整体式加积木式,即主机中包含一定数量的本机I/O,同时还可以扩展各种功能模块。一个完整的PLC系统如图1所示。
(线圈与触点)无 (线圈与逻辑侧) 500 V AC,持续 1 min 隔离电阻 新设备小为 100 MΩ - 断开触点间的绝缘 750 V AC,持续 1 min - 隔离组 2 4 1 1 每个公共端的电流 10 A 8 A 4 A 8 A 电感钳位电压 - L+ - 48 V,1 W 损耗 开关延迟 长 10 ms 断开到接通长为 50μs 接通到断开长为 200μs 机械寿命(无负载) 10,000,000 个断开 / 闭合周期 - 额定负载下的触点寿命 100,000 个断开 / 闭合周期 - RUN - STOP 时的行为 上一个值或替换值(默认值为 0) 同时接通的输出数 8 16 8 16 电缆长度(米) 500(屏蔽);150(非屏蔽)
• 橡胶和塑料行业
• 工厂
SM 1223 数字量输入 / 交流输出模块技术规范 型号 SM 1223 DI 8 x 120/230 V AC/ DQ 8 x RLY 订货号(MLFB) 6ES7 223-1QH32-0XB0 常规 尺寸 W x H x D(mm) 45 x 100 x 75 重量 190 g 功耗 7.5 W 电流消耗(SM 总线) 120 mA 电流消耗(24 V DC) 所用的每点输出 11 mA 数字输入 输入点数 8 类型 IEC 类型 1 额定电压 6 mA 时 120 V AC,9 mA 时 230 V AC 允许的连续电压 264 V AC 浪涌电压 - 逻辑 1 信号(小) 2.5 mA 时 79 V AC 逻辑 0 信号 ( 大 ) 1 mA 时 20 V AC 泄漏电流(大) 1 mA 隔离(现场侧与逻辑侧) 1500 V AC, 持续 1min 隔离组 1 4 输入延时 典型值:0.2 - 12.8 ms,用户可选择 大值:- 连接 2 线接近开关传感器 (BERO)允许的漏电流(大) 1 mA 电缆
计算机:IBM 486以上兼容机,内存8MB以上,VGA显示器,至少50MB以上硬盘空间,Windows 支持的鼠标。
通信电缆:PC/PPI电缆(或使用一个通信处理器卡),用来将计算机与PLC连接。
2 软件安装
STEP 7-Micro/WIN 32编程软件在一张光盘上,用户可按以下步骤安装:
①将光盘插入光盘驱动器。
②系统自动进入安装向导,或单击“开始”按钮启动Windows 菜单。
③单击“运行”菜单。
④按照安装向导完成软件的安装。
⑤在安装结束时,会出现是否重新起动计算机选项 。
3 硬件连接
可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。这是单主机与个人计算机的连接,不需要其他硬件,如调制解调器和编程设备等。
典型的单主机连接及CPU组态如下图所示。
4 参数设置
安装完软件并且设置连接好硬件之后,可以按下面的步骤核实默认的参数:
(1)在STEP 7-Micro/WIN 32运行时单击通信图标,或从菜单中选择View中选择选项Communications,则会出现一个通信对话框。
(2)在对话框中双击PC/PPI电缆的图标,将出现PG/PC接口的对话框。
(3)单击Properties按钮,将出现接口属性对话框,如图8.16所示。检查各参数的属性是否正确,其中通信波特率默认值为9600波特。
PLM是西门子公司开发的可编程控制器模拟软件,它在step7集成状态下实现无硬件模拟,也可以与WinCC flexible一同集成与Step7环境下实现上位机监控模拟。S7-PLM是学习S7-300*的软件,不需要连接真实的CPU即可以仿真运行,直接安装即可,支持Windows 7
一、PLM的主要功能
1.显示对象工具栏
2.CPU模式工具栏
3.录制/回放工具栏
二、使用仿真软件调试程序的步骤
①在STEP 7编程软件中生成项目,编写用户程序。
②点击STEP 7的SIMATIC管理器工具条中的「Simulation on/off】按钮,打开S7-PLM窗口,窗口中自动出现CPU视图对象。
③在S7-PLM窗口中用菜单命令“PLC”→“Power On”接通仿真PLC的电源;在CPU视图对象中点击STOP小框,令仿真PLC处于STOP模式。执行菜单命令“Execute”→“Scan Mode” →“Continuous Scan”,令仿真PLC的扫描方式为连续扫描。
④在SIMATIC管理器中打开要仿真的用户项目,选中“块”对象,点击工具条中的下载按钮,将块对象下载到仿真PLC中。
⑤执行菜单命令“Insert”→“Input Variable”(插入输入变量),创建输入IB字节的视图对象。
⑥用视图对象来模拟实际PLC的输入/输出信号,用它来产生PLC的输入信号,或通过它来观察PLC的输出信号和内部元件的变化情况。
4 x 5 V DC, 200 kHz 订货号 6ES7 221-3BD30-0XB0 6ES7 221-3AD30-0XB0 常规 尺寸 W x H x D(mm) 38 x 62 x 21 38 x 62 x 21 重量 35 g 35 g 功耗 1.5 W 1.0 W 电流消耗(SM 总线) 40 mA 40 mA 电流消耗(24 V DC) 7 mA / 每通道 + 20 mA 15 mA / 每通道 + 15 mA 数字输入 输入路数 4 4 类型 源型 源型 额定电压 7 mA 时 24 V DC,额定值 15 mA 时 5 V DC ,额定值 允许的连续电压 28.8 V DC 6 V DC 浪涌电压 35 V DC 持续 0.5 秒 6 V 逻辑 1 信号(小) 2.9 mA 时 L + 减 10 V DC 5.1 mA 时 L + 减 2.0 V DC 逻辑 0 信号(大) 1.4 mA 时 L + 减 5 V DC 2.2 mA 时 L + 减 1.0 V DC HSC 时钟输入频率 (大) 单相:200 kHz 正交相位:160 kHz 单相:200 kHz 正交相位:160 kHz 隔离(现场侧与逻辑侧) 500 V AC 持续 1 分钟 500 V AC 持续 1 分钟 隔离组 1 1 滤波时间 0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、 6.4 和 12.8 ms 可选择 4 个为一组 0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、 6.4 和 12.8 ms 可选择 4 个为一组 同时接通的输入数 4 4 电缆长度(米) 50 米,屏蔽双绞线 50 米,屏蔽双绞线 SB 1222 数字量输出信号板技术规范 型号 SB 1222 DQ 4 x 24 V DC, 200 kHz SB 1222 DQ 4 x 5 V DC, 200 kHz 订货号 6ES7 222-1BD30-0XB0 6ES7 222-1AD30-0XB0 常规 尺寸 W x H x D(mm) 38 x 62 x 21 38 x 62 x 21 重量 35 g 35 g 功耗 0.5 W 0.5 W 电流消耗(SM 总线) 35 mA 35 mA 电流消耗(24 V DC) 15 mA 15 mA 数字输出 输出路数 4 4 类型 固态 - MOSFET (源型和漏型) 固态 - MOSFET (源型和漏型) 电压范围 20.4 - 28.8 V DC 4.25 - 6.0 V DC 大
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时,系统的维修简单,维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便,监视和控制变量十分容易。