设计
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中,SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。
诊断、中断
许多模块还会监控信号采集(诊断)和从过程(过程中断)中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误(例如断线或短路)以及任何过程事件(例如数字输入时的上升边或下降边)立刻做出反应。使用 STEP 7,即可轻松对控制器的响应进行编程。
**模块
用于测试和仿真时,模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号,实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方(不必遵守插槽规则)。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时,整个组态的机械配置和地址分配均不会更改产品详情
概述CPU 1215C 技术规范 型号 CPU 1215C AC/DC/ 继电器 CPU 1215C DC/DC/ 继电器 CPU 1215C DC/DC/DC 订货号(MLFB) 6ES7 215-1BG40-0XB0 6ES7
新一代的S7-300系列CPU与以前对应版本备件兼容,具备以下亮点:性能方面,性能提升了2倍或者更高。内存方面,CPU 314 从96 KB扩展到128 KB ,CPU 315-2 DP从128 KB扩展到256 KB ,CPU 315F-2 DP从 192 KB扩展到384 KB。此外,可以同时在线监控两个快,技术数据也趋于一致,I/O过程映像区增大。同时,CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式,并带有可以进行数据设置的路由。
性能提升
新一代的S7-300 CPU性能比现有的312,314 和315(F)-2 DP CPU有了显著提升,例如,新一代的CPU的用户程序执行速度是原来CPU的2倍或更高。位运算时间缩减到50ns,字运算时间缩减到90ns,**和浮点数运算性能也有了较大的提升。
同时监控两个块
新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同时在线监控两个块,用户可以选择在一个PG或PC上同时监视两个块或在两个PG或PC上同时监控一个块。此外,增加了在块状态中监视的程序行数,只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有这个功能。
技术数据的一致性
S7-300 CPU的技术数据趋于一致。已经对下面这些S7-300 CPU的固件进行了一致化或增添了一些功能:
——所有的S7-300 CPU具有相同的块数量(FC、FB、DB)
——相同的本地数据量大小
——每个**级具有相同的嵌套层数:16
——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的块容量:64KB
——所有S7-300 CPU都具备:300个可同时激活的Alarm_S块
——相同的时间延时中断OB块:OB20 和OB21
——相同的周期中断OB块:OB32、 OB33、OB34 和OB35
——相同的全局通信数量:8
——断点数目从2个增加到4个
——CPU312 的标签有256 字节
——CPU 312 具有256个S7定时器/S7 计数器
——诊断缓冲器
诊断缓冲器的大小:500条诊断信息,新的100条具有保持功能
CPU运行状态下显示的诊断缓冲器条目可以为10到499条。默认值为10条。
兼容性
新一代的S7-300 CPU 在具有备件兼容性的条件下可以替代以前的版本。
旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以订货,在大约1年的时间内,旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同时提供,在此之后,我们只提供V3.0或更高版本的CPU。
2009年5月18日,西门子在西门子北京中心举办了全新小型可编程控制器系列S7-1200发布仪式,自此,这款**销售的小型可编程控制器系列正式在发售。这款SIMATIC家族的新成员集成
PROFINET接口,具有**的灵活性和可扩展性,同时集成高级功能,如高速计数、脉冲输出、运动控制等。至此,编程软件STEP 7 Basic V10.5与其**整合的小型可编程控制器和KTP精简系列形成统一工程系统,为小型自动化领域紧凑、复杂的
CPU:速度和位置控制 PLCopen 运动控制指令 • PLCopen 是一个国际性的运动控制标准 • 支持、相对运动和在线改变速度 的运动 • 支持找原点和爬坡控制 • 用于步进或伺服电机的简单启动和试 运行 • 提供在线检测 PID 控制 SIMATIC S7-1200 控制器中提供了多达 16 个带自动调节功能的 PID 控制回路, 用于简单的闭环过程控制。
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
• 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
• 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
• 用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
信号板 一块信号板可以连接至所有的 CPU,由此您可以通过向控制器 添加数字量或模拟量输入 / 输出 通道来量身订制 CPU,而不必 改变其体积。SIMATIC S7-1200 控制器的模块化设计允许您按 照实际的应用需求准确地设计 控制器系统。 信号模块 多达 8 个信号模块可连接到扩 展能力高的 CPU,以支持更 多的数字量和模拟量输入 / 输出 信号连接。
• 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
• 接口模块 (IM),用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且*风扇。
• SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
STL MOVD IN1,OUT
+R IN2,0UT MOVD IN1,OUT
-R IN2,0UT MOVD IN1,OUT
R IN2,0UT MOVD IN1,OUT
/R IN2,0UT
功能 IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT IN1IN2=OUT IN1/IN2=OUT
ENO=0的错误条件 0006 间接地址, SM4.3 运行时间, SM1.1 溢出 0006 间接地址 ,SM1.1 溢出,SM4.3 运行时间,SM1.3 除数为0
对标志位的影响 SM1.0(零),SM1.1(溢出) , SM1.2(负数),SM1.3 (被0除)
数学函数变换指令包括平方根、自然对数、指数、三角函数等。
(1)平方根(SQRT)指令:对32位实数(IN)取平方根,并产生一个32位实数结果,从OUT*的存储单元输出。
(2)自然对数(LN)指令:对IN中的数值进行自然对数计算,并将结果置于OUT*的存储单元中。
求以10为底数的对数时六进制)0000 0000 0000 0000~1001 1001 1001 1001(BCD码)。
(2)指令影响特殊标志位SM1.6(无效BCD)。
(3)在表5-10的LAD和STL指令中,IN和OUT的操作数地址相同。若IN和OUT操作数地址不是同一个存储器,对应的语句表指令为: MOV IN OUT
七段显示器的abcdefg段分别对应于字节的*0位~*6位,字节的某位为1时,其对应的段亮;输出字节的某位为0时,其对应的段暗。将字节的*7位补0,则构成与七段显示器相对应的8位编码,称为七段显示码。数字0~9、字母A~F与七段显示码的对应如图1所示。整数加法(ADD-I)和减法(SUB-I)指令是:使能输入有效时,将两个16位符号整数相加或相减,并产生一个16位的结果输出到OUT。
双整数加法(ADD-D)和减法(SUB-D)指令是:使能输入有效时,将两个32位符号整数相加或相减,并产生一个32位结果输出到OUT。
说明:
(1)当IN1、IN2和OUT操作数的地址不同时,在STL指令中,首先用数据传送指令将IN1中的数值送入OUT,然后再执行加、减运算即:OUT+IN2=OUT、OUT-IN2=OUT。为了节省内存,在整数加法的梯形图指令中,可以*IN1或IN2=OUT,这样,可以不用数据传送指令。如*INI=OUT,则语句表指令为:+I IN2,OUT;如*IN2=OUT,则语句表指令为:+I IN1,OUT。在整数减法的梯形图指令中,可以*IN1=OUT,则语句表指令为:-I IN2,OUT。这个原则适用于所有的算术运算指令,且乘法和加法对应,减法和除法对应。
(2)整数与双整数加减法指令影响算术标志位SM1.0(零标志位),SM1.1(溢出标志位)和SM1.2(负数标志位)。
整数乘法指令(MUL-I)是:使能输入有效时,将两个16位符号整数相乘,并产生一个16位积,从OUT*的存储单元输出。
整数除法指令(DIV-I)是:使能输入有效时,将两个16位符号整数相除,并产生一个16位商,从OUT*的存储单元输出,不保留余数。如果输出结果大于一个字,则溢出位SM1.1置位为1。
双整数乘法指令(MUL-D):使能输入有效时,将两个32位符号整数相乘,并产生一个32位乘积,从OUT*的存储单元输出。
双整数除法指令(DIV-D):使能输入有效时,将两个32位整数相除,并产生一个32位商,从OUT*的存储单元输出,不保留余数。
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如:设电气0231、0232班各40人,每班分5个小组,每小组8人。
则“位”方式:电气0231班 组 1号同学
“字节”方式:电气0231班 组
“字”方式 :电气0231班
“双字”方式:电气023S7-200 PLC的存储器空间大致分为三个空间,即程序空间、数据空间和参数空间。
1.程序空间
该空间主要用于存放用户应用程序,程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器,但它们互为映像,且空间大小一样。
2.数据空间
该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器,另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。
(1)数据存储器 它包括变量存储器(V),输入信号缓存区(输入映象存储器I),输出信号缓冲区(输出映象存储区Q),内部标志位存储器(M)又称内部辅助继电器,特殊标志位存储器(SM)。除特殊标志位外,其他部分都能以位、字节、和双字的格式自由读取或写入。
变量存储器(V)是保存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,所有的V存储器都可以存储在*存储器区内,其内容可在与EEPROM或编程设备双向传送。
输入映象存储器(I)是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始,PLC依次对各个输入结点采样,并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序过程中,不再理会输入结点的状态,它所处理的数据为输入映象存储器中的值。
输出映象存储器(Q)是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字输出量结点。PLC在执行用户程序的过程中,并不把输出信号随时送到输出结点,而是送到输出映象存储器,只有到了每个扫描周期的末尾,才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点:①同步地在扫描周期开始采样所有输入点,并在扫描的执行阶段冻结所有输入值;②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点,使被控系统能获得更好稳定性;⑧存取映象寄存器的速度**存取I/O速度,使程序执行的更快;④I/O点只能以位为单位存取,但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此,映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制系统中个别I/O点要求实时性较高的情况下,可用直接I/O指令直接存取输入/输出点。
内部标志位(M)又称内部线圈(内部继电器等),它一般以位为单位使用,但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。
特殊标志位(SM)用来存储系统的状态变量和有关控制信息,特殊标志位分为只读区和可写区,具体划分随CPU不同而不同。
(2)数据对象 数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。
定时器类似于继电器电路中的时间继电器,但它的精度更高,定时精度分为lms,10ms和100ms三种,根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据CPU型号不同。
计数器的计数脉冲由外部输入,计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿,计数的方式有累加1和累减1两种方式。计数器的个数同各CPU的定时器个数。
• CPU 312,用于小型工厂
• CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
• CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂• 能够以线型、树型或星型拓扑结构,将 SIMATIC S7-1200 连接到 工业以太网 • 增加多达 3 个用于连接的节点 • 简单、节省空间地安装到 SIMATIC S7-1200 安装导轨 • 低成本的解决方案,实现小的、本地以太网连接 • 坚固耐用、工业标准的具有 RJ45 连接器的节点连接 • 通过设备上 LED 灯实现简单、快速的状态显示 • 集成的 autocrossover 功能允许使用非交叉连接电缆 CSM 1277 是一款应用于 SIMATIC S7-1200 的结构紧凑和模块化设 计的工业以太网交换机,能够被用来增加 SIMATIC 以太网接口以 便实现与操作员面板,编程设备,其他控制器,或者办公环境的同 步通信。 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 控制器可以低成本实现简单的自动 化网络。 亮点: • 紧凑设计; 坚固的塑料外壳包含: - 用于连接到工业以太网的 4 个 RJ45 插口 - 用于连接**部的外部 24 V 直流电源的 3 较插入式端子排 - LED,用于工业以太网端口的诊断和状态显示 • SIMATIC S7-1200 以太网接口的增加可实现编程设备,操作控制, 更多以太网节点的附加连接 • 安全,工业标准的插入式连接 • 相比于使用外部网络组件,减少了装配成本和安装空间 • 模块可被替换而不需要编程设备 • 无风扇因而低维护的设计 • 应用自检测(autosensing)和交叉自适应
这是一个限值监测程序,当数据字DBWl5的值大于l05时,输出Q 4.0为1;当数据字DBWl5的值小于77时,输出Q 4.1为1;数值在77到105范围内时,输出Q 4.0和Q 4.1均为0。下面是与其对应的语句表程序:
L DBW 15
L +l05
>I
= Q 4.0
L DBW 15
L +77
<I
转换指令将累加器1中的数据进行类型转换,转换的结果仍在累加器l中。能够实现的转换操作有:BCD码和整数及长整数间的转换,实数和长整数间的转换,数的取反、取负,字节扩展等。
在STEP 7中,整数和长整数是以补码形式表示的。BCD码数值有两种:一种是字(16位)格式的BCD码数,其数值范围从-999到+999;另一种是双字(32位)格式的BCD码数,范围从-9999999到+9999999。
指令 说 明
BTI 将累加器1低字中的3位BCD码数转换为16位整数
BTD 将累加器1中的7位BCD码数转换为32位整数
ITB 将累加器1低字中的16位整数转换为3位BCD码数
ITD 将累加器l低字中的16位整数转换为32位整数
DTB 将累加器1中的32位整数转换为7位BCD码数
DTR 将累加器1中的32位整数转换为32位浮点数
l BTI指令
SLT格式: BTI
说明:将累加器1低字中的3位BCD码数转换为16位整数,装入累加器1的低字中(0~11位);低字的高位(15位)为符号位。
累加器1的高字及累加器2的内容不变。
例3.6.1 L MW 10
BTI
T MW20
l BTD指令
SLT格式: BTD
说明:将累加器1中的7位BCD码数转换为32位整数,装入累加器1中,(0~27位);高位(31位)为符号位。
l ITB指令
SLT格式: ITB
说明: 将累加器1低字中的16位整数转换为3位BCD码数,16位整数的范围是-999~+999。如果欲转换的数据**出范围,则有溢出发生,同时将OV和OS位置位。
累加器1的低字中(0~11位)存放三位BCD码。(12~15)位作为符号位,(0000)表示正数,(1111)表示负数。累加器1高字(1 ITD指令
SLT格式: ITD
说明: 将累加器l低字中的16位整数转换为32位整数,16位整数的范围是-999~+999。如果欲转换的数据**出范围,则有溢出发生,同时将OV和OS位置位。
累加器1的低字中(0~11位)存放三位BCD码。(12~15)位作为符号位,(0000)表示正数,(1111)表示负数。累加器1高字(16~31位)不变
S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
• 特殊机械,
• 纺织机械,SIMATIC S7-1200 CPU 多 可 以 添 加 三 个 通 信 模 块, 支 持 PROFIBUS 主从站通信,RS485 和 RS232 通信模块为点对点的 串行通信提供连接及 I/O 连接主 站。对该通信的组态和编程采 用了扩展指令或库功能、USS 驱 动协议、Modbus RTU 主站和从 站协议,它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。 通
• 包装机械,
• 一般机械设备制造,
• 控制器制造,新的通信处理器 CP 1242-7 可 以通过简单 HUB(集线器)或 电话网络或 Internet(互联 网)同时监视和控制分布式的 S7-1200 单元。
• 机床制造,
• 安装系统,
• 电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:
• 具有高电磁兼容性和抗震性,可更大限度地用于工业领域。
S7-300F
高速输入 SIMATIC S7-1200 控制器带有多达 6 个高 速计数器。其中 3 个输入为 100 kHz,3 个输入为 30 kHz,用于计数和测量。 高速输出 SIMATIC S7-1200 控 制 器 集 成 了 四 个 100 kHz 的高速脉冲输出,用于步进电 机或伺服驱动器的速度和位置控制。(使 用 PLCopen 运动控制指令)这四个输出 都可以输出脉宽调制信号来控制电机速 度、阀位置或加热元件的占空比。 SIMATIC 。
西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:p=tn/9550式中:p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
高价回收西门子6ES7315-2EH14-0AB0, 高价回收西门子6ES7318-3EL01-0AB0, 高价回收西门子6ES7317-2EK14-0AB0,
高价回收西门子PLC模块、现金回收西门子PLC,人机界面、操作面板、变频器主板等,收购S7-200,S7-300,S7-400等系列PLC,收购6GK6DDTDC西门子数控,收购西门子伺服,收购西门子人机界面,收购西门子变频器6SL6FC6FX6SN等全线西门子自动化产品以及美国罗克韦尔AB系列1794模块。包装不限,新旧不限。
西门子SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务。
回收西门子触摸屏
回收方式如下:
1)协商;出售者可以通过电话联系本人,将所要出售的格,数量,外观成色,实事求是的说明,然后双方议定价格。
2)货到付款(也可代收货款);卖方需将产品以快递方式发货,发货前,请卖方检测一下产品好坏。发货时请自行包装好,以免运输过程中造成不必要的货物损失和损坏;货到检验无误后,立即支付汇款。
公司一直秉承:“诚信、专业回收、价格从优、互惠互利”四大原则,竭诚为各企事业单位提供“快速、高效、热情、周到”的服务,欢迎新老顾客来电咨询洽谈!
4 x 5 V DC, 200 kHz 订货号 6ES7 221-3BD30-0XB0 6ES7 221-3AD30-0XB0 常规 尺寸 W x H x D(mm) 38 x 62 x 21 38 x 62 x 21 重量 35 g 35 g 功耗 1.5 W 1.0 W 电流消耗(SM 总线) 40 mA 40 mA 电流消耗(24 V DC) 7 mA / 每通道 + 20 mA 15 mA / 每通道 + 15 mA 数字输入 输入路数 4 4 类型 源型 源型 额定电压 7 mA 时 24 V DC,额定值 15 mA 时 5 V DC ,额定值 允许的连续电压 28.8 V DC 6 V DC 浪涌电压 35 V DC 持续 0.5 秒 6 V 逻辑 1 信号(小) 2.9 mA 时 L + 减 10 V DC 5.1 mA 时 L + 减 2.0 V DC 逻辑 0 信号(大) 1.4 mA 时 L + 减 5 V DC 2.2 mA 时 L + 减 1.0 V DC HSC 时钟输入频率 (大) 单相:200 kHz 正交相位:160 kHz 单相:200 kHz 正交相位:160 kHz 隔离(现场侧与逻辑侧) 500 V AC 持续 1 分钟 500 V AC 持续 1 分钟 隔离组 1 1 滤波时间 0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、 6.4 和 12.8 ms 可选择 4 个为一组 0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、 6.4 和 12.8 ms 可选择 4 个为一组 同时接通的输入数 4 4 电缆长度(米) 50 米,屏蔽双绞线 50 米,屏蔽双绞线 SB 1222 数字量输出信号板技术规范 型号 SB 1222 DQ 4 x 24 V DC, 200 kHz SB 1222 DQ 4 x 5 V DC, 200 kHz 订货号 6ES7 222-1BD30-0XB0 6ES7 222-1AD30-0XB0 常规 尺寸 W x H x D(mm) 38 x 62 x 21 38 x 62 x 21 重量 35 g 35 g 功耗 0.5 W 0.5 W 电流消耗(SM 总线) 35 mA 35 mA 电流消耗(24 V DC) 15 mA 15 mA 数字输出 输出路数 4 4 类型 固态 - MOSFET (源型和漏型) 固态 - MOSFET (源型和漏型) 电压范围 20.4 - 28.8 V DC 4.25 - 6.0 V DC 大
*二个串行接口 PtP;
该串口用于连接其它外设,诸如:扫描仪、称重系统等。
内置输入/输出;
16个数字量输入(均可用于处理)和16个数字量输出。
口令保护;
用户程序使用保护,可防止非法访问。
块加密;
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy,加密存储于 CPU 以保护专有技术。
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件,其中的 100 条事件可以长期存储。
免维护的数据后备;
如果发生断电,则可通过 CPU 将所有数据(多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)上,且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置:
概述;
定义名称、系统 ID 和位置 ID
MPI多点接口;
定义站地址
启动;
定义 CPU 的启动特性和监视时间
循环/时钟存储器;
定义大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址
记忆性;
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
日时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期
周期中断;
周期设定
系统诊断;
确定诊断消息的处理和范围
时钟;
设定AS内或MPI上的同步类型
防护等级;
定义程序和数据的访问权限
通讯;
保留连接源
PtP 接口;
设置地址和基本参数ASKII 和 3964(R) 协议的参数设置
数字量输入/输出
设置地址、输入继电器和过程中断。
集成功能“计数器”
设定地址,以及“连续计数”、“单次计数”、“周期计数”、“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配。
集成“规则”功能
显示功能与信息功能
状态和故障指示;
发光二极管显示,例如,硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式,如RUN、STOP、Startup。