6AV21240UC020AX0触摸屏 欢迎咨询

值确定后在纺纱过程中为一定值,,通用变频器与标准电动机的组合合适,开关变压器起到功率传递、电压/电流变换的作用,以便根据检测结果进行必要的补偿,更强的低频带载能力,低速下负载非常小,
5、低速大转矩,严重的话,此时我们可以检测一下功率模块有可能出现了故障。
西门子OP27人机界面通电显示黑屏维修，西门子触摸屏定位不准偏移维修，操作面板按键失灵维修，触摸屏校准原点偏移维修，触摸板偏移维修，黑屏维修，白屏维修，花屏维修，显示#号维修，通讯故障维修，无显示维修，玻璃碎片，玻璃板更换，保护膜更换，按键开关更换，按键保护膜更换，主板维修，液晶屏更换，灯管更换，高压板销售
西门子OP27人机界面通讯不上修理流程：
步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。
第六步：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方，

与组态的消息屏幕、消息窗口和消息行


归档消息和过程值（在 CF/SD/多媒体存储卡/USB 闪盘上，或通过以太网在网络驱动器上归档）


各种归档类型：循环归档和序列归档


按照标准的 Windows 格式 （CSV） 对归档数据进行分类


利用趋势曲线在线评估过程值归档


可以使用标准工具（MS Excel、MS Access）进行外部分析


记录和值班记录
启动；
定义 CPU 的启动特性和监视时间
循环/时钟存储器；
定义大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址
记忆性；
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
日时钟中断；
设定起始日期、起始时间和间隔周期
周期中断；
周期设定
系统诊断；
确定诊断消息的处理和范围
时钟；
设定AS内或MPI上的同步类型
防护等级；
定义程序和数据的访问权限
通讯；
保留连接源
PROFIBUS DP 主站/从站接口;
针对分布式 I/O 的用户定义地址分配。对操作模式进行参数化，并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区域。对时间同步进行参数化
数字量输入/输出
地址设定，输入继电器和过程中断
集成功能“计数器”
设定地址，以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配
集成“规则”功能
显示功能与信息功能
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。
测试功能；

111西门子触摸屏/操作屏常见故障现象
1、西门子触摸屏常见故障现象
（1）黑屏、花屏、白屏、进不了系统
（2）液晶屏老化所致，高压低，灯管老化
（3）液晶屏无显示，亮度看不清楚
（4）液晶屏显示竖条、显示横条
（5）通讯连接故障
（6）启动引导一半不动
（7）开机不能进入用户画面
（8）触摸屏玻璃破损
（9）更换触摸屏
（10）触摸偏移
（11）触摸屏不能触摸，或者一半可以触摸另一半不能触摸
（12）触摸屏不能校准
（13）触摸屏无背光
（14）运行死机。
西门子触摸屏故障排查思路
1、西门子触摸屏之触摸不灵故障
一般是液晶显示和玻璃对应的按钮等位置偏移造成的，也有是触摸玻璃老化造成，前者可以根据人机界面厂家提供的“校正中心点”功能重新校正就可以了，后者需要更换触摸玻璃，也有一些是接触不良造成的，清洗一下就可以解决问题;
2、西门子触摸屏之通讯故障
下位机通讯程序没有设定对、人机界面系统地址没有正确、通讯口烧毁、通讯线路短线或者没有接对，接触不良等都会造成通讯故障;
3、西门子触摸屏之触摸玻璃故障
这是和人手接触较多的地方，也是容易出问题的表面层，一般这类型的故障是由于用户方人员比较粗鲁动作引起的，也有由于运输等不小心造成，结果一般都是破碎，偶尔也可能发生里边电阻等器件断裂，这种故障只有换触摸玻璃，因为各种厂家生产时候规范标准不同，所以往往更换的时候存在“开模”这样的过程，一旦开好了模，那么触摸屏维修是很简单的事情了，就是更换了。
4、西门子触摸屏之显示的液晶没有显示或者显示不正常故障
这有同触摸玻璃类似的外力因素造成的损坏，但不太多，大多是液晶老化引起的，也是靠更换处理，同样存在不同厂家不同规格液晶不一样的问题，另外一种原因是液晶驱动损坏了造成的，这类问题就需要处理电路板了。
5、西门子触摸屏之电路板故障
这类问题是比较棘手的，需要触摸屏维修人员掌握一定的电路原理，有一定的动手能力，同时还要有一定的经验，触摸屏都是DSP等高度集成的芯片做控制核心，维修时候需要对照芯片厂家提供的电路图，一般是晶振、IC等故障。
西门子OP73单色触摸屏性能参数
Modbus 从站；以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站连接，无法实现从站到从站的报文帧流量。
CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。
通过点到点连接，可进行快速、高性能的串行数据交换
2种型号：
CP 441-1 有一个可变接口，用于简单的点对点连接。
CP 441-2 有 2 个可变接口，用于高性能的点对点连接。
插入式接口模板用于不同的物理传输特性：
RS 232C (V.24)，20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
执行的协议：ascii , 3964 (R), 打印机驱动；
CP 441-2 还具有 RK 512 和 Modbus RTU（可重新装载）
通过集成在 STEP7 中，简化参数分配
西门子CP441通讯处理器 供应商：
上海启水自动化科技有限公司（西门子核心分销商）专业销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供

更多西门子订货型号：
S7-200CPU
先进的生产失效故障模式分析
1、潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节，大程度确保产品可靠性
2、成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量
先进的工业设计理念
1、*特的边框倒角设计，让操作屏的外观更具流线型，给人以舒适感
2、优雅清新的绿色边框设计，给人以视觉上的开阔感，缓解操作员的视觉疲劳
3、使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料，耐高温、抗腐蚀，特别适用于工业现场的应用环境
可靠的电源设计
1、内置的 24V 电子自恢复反接保护，避免因误接线而导致的产品损坏
2、供电电源范围可达±20%


软件特点
作为精彩系列面板的组态软件，WinCC fl exible 简单直观、功能强大、应用灵活且智能高效，非常适合机械
设备或生产线中人机界面的应用。WinCC flexible 软件包括一系列执行各种组态任务的编辑器和工具。可使用多种便捷的功能来组态显示画面，例如缩放、旋转和对齐等功能。在 WinCC flexible 中，您可根据需要设置自己的工作环境。在组态工程时，组态任务对应的工作窗口会出现在显示器上，包括：
1、项目窗口：显示项目结构（项目树），进行项目管理
2、工具箱窗口：包含丰富的对象库
3、 对象窗口：显示已创建对象，并可以通过拖放操作到画面中
4、 工作区：编辑、组态画面和对象
5、属性窗口：编辑从工作区域中选取的对象属性
变量管理
拥有*特的变量管理器，可以集中管理项目中的所有变量
1、查阅、检索变量更方便，可使用变量名称来标识 PLC 变量
2、通过拖放操作，批量创建名称、类型及地址满足一定关系的变量
3、快速修改多个变量的类型、地址或名称等属性
管理
管理器支持各种类型的：
1、可以自定义类别? 支持模拟量及数字量
2、可以自定义组，相同组的可以同时被确认
3、支持事件函数包含功能完善的显示控件，支持外观自定义
丰富的画面对象库
1、基本对象库—开关、按钮和图形等
2、增强对象库—显示配方、趋势图等? 丰富的符号库
丰富的动画效果简单的生成方式
1、通过设置对象属性生成动画? 支持函数设定动画路径方式
2、支持通过变量控制对象组生成动画
高效、智能的组态方式
1、通过拖拽方式自动创建变量的显示对象及画面的切换按钮
2、支持画面对象的自动排列功能
3、支持用户自定义对象库
4、支持向导式快速工程组态
的多语言组态
1、支持 32 种语言，其中 5 种可以在线转换
2、支持多语言显示，*重新设计画面
3、内置系统字典和用户字典功能，支持画面自动翻译
CPU 313C-2 PtP 安装有：
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。
扩展存储器;
128 KB 高速 RAM （相当于大约 42 K 的指令）用于执行相关的程序部分，为用户程序提供充分的空间；
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）
MPI多点接口;
集成 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 8 路连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络
*二个串行接口 PtP；
该串口用于连接其它外设，诸如：扫描仪、称重系统等。
内置输入/输出；
16个数字量输入(均可用于处理)和16个数字量输出。
口令保护;
用户程序使用保护，可防止非法访问。
块加密；
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU 以保护专有技术。
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。
免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据(多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
概述；
定义名称、系统 ID 和位置 ID
MPI多点接口;
定义站地址
启动；
定义 CPU 的启动特性和监视时间
循环/时钟存储器；
定义大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址
记忆性；
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
日时钟中断；
设定起始日期、起始时间和间隔周期

可通过以下方式扩展：
1 个信号板 (SB) 或通信板 (CB)
8 个信号模块 (SM)
多 3 个通信模块 (CM)
紧凑型 CPU 1215C 带有：

3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。
集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ~ 264 V AC 或 24 V DC）
集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。带有 400 mA 输出电流，它也可用作负载电源。
14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。
10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器。
2 点集成模拟量输入 0 ~ 10 V。
2 点集成模拟量输出 0 ~ 20 mA。
4 点脉冲输出 (PTO)，频率高 100 kHz。
脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高 100 kHz。
2 个集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）。
6 个快速计数器（3 个大频率为 100 kHz；3 个大频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器
通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。
可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。
PID 控制器，具有自动调谐功能。
集成实时时钟。
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出较高速响应
所有模块上均为可拆卸的端子。
仿真器（可选）：
用于仿真集成输入和测试用户程序。


6ES7215-1AG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

一般信息
产品类型标志 CPU 1215C DC/DC/DC
固件版本 V4.1
附带程序包的
● 工程系统 STEP 7 V13 SP1 以上
显示
带显示屏 否
电源电压
额定值 (DC)
● DC 24 V 是
允许范围，下限 (DC) 20.4 V
允许范围，上限 (DC) 28.8 V
反极性保护 是
负载电压 L+
● 额定值 (DC) 24 V
● 允许范围，下限 (DC) 5 V
● 允许范围，上限 (DC) 250 V
输入电流
耗用电流（额定值） 500 mA; 仅 CPU
耗用电流，大值 1 500 mA; CPU 连同全部扩展模块
接通电流，大值 12 A; 28.8 V DC 时
传感器供电
24 V 传感器供电
● 24 V L+ 减去 4 V DC（小值）
输出电流
用于背板总线 (DC 5 V)，大值 1 600 mA; 大 5 V DC，用于 SM 和 CM
功率损失
功率损失，典型值 12 W
存储器
工作存储器
● 集成 125 kbyte
● 可扩展 否
装载存储器
● 集成 4 Mbyte
● 插拔式（SIMATIC 存储卡），大值 带有 SIMATIC 存储卡
缓冲
● 存在 是; 免维护
● 不带电池 是
CPU-处理时间
对于位运算，典型值 0.085 μs; / 说明
对于字运算，典型值 1.5 μs; / 说明
对于浮点运算，典型值 2.3 μs; / 说明
CPU-组件
组件数量（总计） DBs、FCs、FBs、计数器和定时器。可设定地址的模块数量可从1到65535。可不受限制用于整个工作存储器
OB
● 数量，大值 只通过代码工作存储器进行限制
数据范围及其剩磁
保留的全部数据范围（包括时间、计数器、标记），大值 10 kbyte
标记
● 数量，大值 8 kbyte; 标记范围的大小
本地数据
● 每个**等级，大值 16 kbyte; **级等级 1（程序周期）：16 KB，**级等级 2 至 26：6 KB
地址范围
过程映像
● 输入端，可调整 1 kbyte
● 输出端，可调整 1 kbyte
硬件扩展
每个系统的组件数量，大值 3 个通讯模块、1 个信号板、8 个信号模块
时间
时钟
● 缓冲持续时间 480 h; 典型值
● 每日偏差，大值 25 °C 时 +/- 60 秒/月
数字输入
数字输入端数量 14; 集成
● 可用来实现技术功能的输入端 6; HSC（高速运算）
集成通道 (DI) 14可以实现一种灵活的分布式自动化架构


通过工业以太网和STEP 7 Micro/WIN 32，实现S7-200 系统的远程编程、组态和诊断。


多可以组态 8 个连接。对于连接控制（保持活动状态），可以为主动和被动伙伴的所有的 TCP/IP 传输连接进行组态。


可提供与S7-OPC 的连接


CP 243-1 允许 S7-200 编程软件 STEP 7-Micro/WIN 通过工业以太网访问 S7-200。


*重复进行编程/组态，即可更换模板（即插即用）


S7 通讯服务，“XPUT/XGET”，既可作为客户机，也可作服务器


S7 通讯服务，“READ/WRITE”，作为服务器


通过预设MAC 地址（48 位数值），进行地址分配。（在出厂时已对每个CP 243-1 进行了MAC 地址分配。MAC 地址打印在附于上盖下面的标签上。使用BOOTP 协议，通过预设的MAC 地址，

​
西门子PLC各功能介绍：
1.存储容量


　　存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大，可以编制出复杂的程序。一般来说，小型PLC的用户存储器容量为几千字，而大型机的用户存储器容量为几万字。


　　2.I/O点数


　　输入/输出(I/O)点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和，是衡量
但要你说出西门子PLC各种通信方式的特点，相信很多人都不能完整答出。下面就是几种常见的西门子通信方式
一、PPI通讯
PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信方式。

二、RS485串口通讯
第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。
当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。

三、MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：
1、全局数据包通信方式
2、无组态连接通信方式
3、组态连接通信方式

四、以太讯
以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。 1972年，Metcalfe和David Boggs（两个都是着名网络*）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。
1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。 以太网是目前世界**行的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。

五、PROFIBUS-DP通讯
PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和国际标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。

6ES7331-7NF00-0AB0
SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，光电隔离，8 AI；+/-5/10V，1-5 V，+/-20MA，0/4至20MA，16 BIT（55 MS），1 公共点（50 V COM.），

6ES7331-7NF10-0AB0
SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，光电隔离，8 AI；+/-5/10V，1-5 V，+/-20MA，0/4至20MA，16 BIT，1 公共点（60 V COM.），

6ES7331-7PE10-0AB0
SIMATIC S7-300，模拟量输入模板 SM 331，单独隔离 AC250V，6 AI 热电偶，B，E，J，K，L，N，R，S，T 型，电压： +/-25MV BIS +/-1V 16 位，50 ms，40 针

6ES7331-7PF01-0AB0
SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，OPT. ISOL，光电隔离，2/3/4线制，8AI，电阻，PT100/200/1000NI100/120/200/500/1000，CU10，以及依照特性曲线的

6ES7331-7PF11-0AB0
SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，光隔离，8 AI 热电偶，类型 B，E，J，K，L，N，R，S，TTXK/TXK（L）
模拟量输入模块将来自过程的的模拟量信号转换为可在控制器中进行内部处理的数字量信号。
该模块具有如下特点：
分辨率为 9-15 位 + 符号位（具有不同的转换时间），可以设置。
各种量程；
电流/电压的默认设置是使用量程模块以机械方式设置的，可通过编程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”进行细调。
中断能力；
该模块将诊断和限值中断发送到控制器的 CPU。
诊断；
该模块将综合诊断信息发送到 CPU。更多优势产品推介：
隔离模块
SIPLUS S7-300 隔离模块（扩展温度范围）
故障安全型 I/O 模块

SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸或复杂技术功能。SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别
用于控制 个轴的 SIMOTION D410
用于控制多达 1个轴的 SIMOTION D425
用于控制多达 3个轴的 SIMOTION D435
用于控制多达 个轴的 SIMOTION D445/D445-1
STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程（包含 STARTER 工具）。
关于 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程”。
功率模块
型 SINAMICS S变频调速柜系统包括一个 CU或 D控制单元和一个功率模块。功率模块中集成了一个电源整流器、一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
带有 CUDP 控制单元的块型功率模块
功率模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。
功率模块也可通过一个 CU或 SIMOTION D4x控制单元来运行，例如，在必须将一个驱动器加到一个多轴驱动组的配置中运行。在此情况下，书本型功率模块必须配有 CUA31/CUA3控制单元适配器。它是通过 DRIVE-CLiQ 与 CU或 SIMOTION D4x控制单元相连的。机架型功率模块可使用一条 DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元。
电机模块
电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
CU控制单元、电源模块和两个书本型电机模块
电机模块针对多轴驱动系统而设计，由一个 CU或 SIMOTION D4x控制单元进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。

是一种简便、易学的编程，用于
SIMATIC S7-200
自动化系统。它功能十分广泛，甚至非常复杂的自动化任务也能解决。它调试简便，编程省时，用户友。
模式选择开关。
系统功能。
SIMATIC S7-400 符合以下国内和国际标准：
CE 标识
UL 认证
CSA 认证 或 cULus 认证
FM 认证
ATEX 认证
C-Tick, EMC 标记，用于澳大利亚和新西兰
IEC 61131-2
级船社资格认证
ABS（美国船级社）
BV（法国船级社）
DNV（挪威船级社）
GL（德国劳氏船级社）
LRS (英国劳氏船级社)
Class NK（日本船级社）
详情参见"S7-400 自动化系统 S7-400 模块详情"
设计
S7-400系统的实现可以使用模块化设计，并可以简单地忽略插槽规则。S7-400的**特点是工作稳定可靠，*风扇，且其中的信号模块支持热插拔。
S7-400设计简洁，使用灵活，操作较为方便：
模块安装非常简单。
背板总线集成在安装机架中
配**械部件数码编号，模块更换较为简便。
现场证明可靠的连接。
TOP 连接：
预装配接线配有1至3针接口和螺钉端子或弹簧端子。
规定的安装深度：
所有接口和接头都应该安装在模块和保护盖板的内部。
没有槽位规则。
通讯
CPU和通信处理机支持以下通信类型：
过程通讯;
对于通过总线（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）实现循环寻址的I/O模块（互换过程图像）。从循环执行级调用过程通信
数据通讯;
用于自动化系统之间、或 HMI 站
与多个自动化系统之间的数据交换。 数据通信循环地进行，也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。
数据通讯
SIMATIC S7-400拥有不同的数据通信机制：
使用全局数据通信（GD），实现联网CPU之间数据包的循环交换。
借助通信功能，与伙伴完成事件驱动型通信。
网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。