西门子16路逻辑模块SM323 原装正品_全国均可发货

西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。

本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驭动器。当输入端I1.0发出“START”(起动)信号后，控制器将输出固定数目的方波脉冲，使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1发出“STOP"(停止)信号后，步进电机停比转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。
通过按输入开关10.0可调用子程序0。这个子程序按照要求的日期和时问，预先将其值置入VB100到VB107这8个字节，然后用TODW指令，将此设置传送给实时时钟。
每个周期都读出实时时钟的值，这些数据以BCD码形式(4位代表0至9的数字)存储在VB400到VB407这8个字节中。如果输入10.1为1，这些值就被自接拷贝到输出字节QB0，以供显示。
如果输入开关10.1为0，将数据定VW404拷贝到VW204，再将包含分钟值的VB204清零。这一步是必须的，因为把秒值从BCD码形式转换成二进制码形式，只能按字来转换。现时的二进制码的秒值被传输到输出字节QB0，以供显示。
本程序长度为46个字。
概述
这个示例程序说明了4级线绕转子三相异步电动机的自动起动过程。电动机起动时转子为满电阻。经过一定时问后，个转子触点闭合并短接部分转子电阻。又经过一定时问后，后续触点逐步受到控制，而转子电阻每次都减小自至其完全短接，终电动机以额定转速运行。
按接在输入端I0.0的点动开关ON即可开始平稳地启动电机。再按接在输入端I0.1的点动开关OFF即可停比电机。电机电路断路器接在输入端I0.2，当电机过载时输入端I0.2打开，电机停止。
程序和注释SIMATIC ET 200 产品家族概览 用于控制柜内的解决方案（IP20） SIMATIC ET 200SP – 用户友好，可灵活扩展的新一代分布式I/O • PROFINET总线适配器带来多种连接选择 • *单独的供电模块形成各个负载组 • 系统支持*接线，热插拔，模块空缺运行 • 扩展诊断功能 • 更加节省空间的直插式端子，单手接线*工具 • 单线或者多线连接的端子 • 易于辨识的的彩色编码标签，标识牌 SIMATIC ET 200S – 功能全面的模块化分布式I/O SIMATIC ET 200MP – 多通道及多功能的S7-1500 I/O • 支持多线连接的模块 • 多功能源于丰富的模块种类，电机起动器，安全技术，功能模块，CPU，通讯模块等 • 可安装于危险区域（Zone 2） • 具有高速模块（HS），满足高速和高精度要求 • 具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块，SIMATIC ET 200S COMPACT • 高性能、响应时间短，满足高速应用需要 • 灵活设计的35mm和25mm宽模块 • 改进的硬件设计，功能组合，选型更加简单 • 标准化的针脚定义，带有电缆预接线位置 • 标准化的诊断和显示理念 SIMATIC ET 200M – 采用通用的S7- 300 I/O模块 • 支持冗余系统 • 故障安全模块 • 64通道高密度模块 • 可用于危险区Zone 2， 传感器和执行器可用于Zone 1 • 冗余，热插拔，在线修改配置，带来高可用性
下述两种情况之一，可将中问结果内存标志位M 2.0置位:一种是按接在输入端I0.0的点动开关ON，并且4个转子接触器都未被激活;另一种是电机接触器己动作(Q0.0=1)}这是为了锁定起动。这个中问结果内存标志位用来设置电机接触器内存标志位Q0.0(运行电机)，另外还必须同时满足3个条件:OFF点动开关未动作，电机电路断路器未动作，无互锁。当ON和OFF点动开关同时动作时，将互锁内存标志位M10.0置位，自到这两个点动开关重新回到初始位置，才能将互锁内存标复位。
当控制电泪L接触器的输出Q0.0被置位后，个定时器T37开始计时，2秒钟后，控制个转子接触器的输出QO门被置位。然后*二个定时器T38起动，又过2秒钟后，² ² 菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“编程模式” →选SIMATIC
² ² 用菜单命令“检视” →“LAD”。或者菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“默认编辑器”。
（5）输入、编辑如图29所示梯形图，并转换成语句表指令。
（6）给梯形图加POU注释、网络标题、网络注释。
（7）编写符号表，如图30所示。并选择操作数显示形式为：符号和地址同时显示。
² ² 建立符号表：单击浏览条中的“符号表” 按钮。
² ² 符号和地址同时显示：“工具”→“选项” →“程序编辑器”。
图30 符号表

（8）编译程序。并观察编译结果，若提示错误，则修改，直到编译成功。
² ² “PLC” →“编译”、“全部编译”或用快捷按钮。
（9）将程序下载到PLC。下载之前， PLC必须位于“停止”的工作方式。如果PLC没有在“停止”，单击工具条中的“停止”按钮，将PLC至于停止方式。
² ² 单击工具条中的“下载”按钮，或用菜单命令“文件”→“下载”。出现“下载”对话框。可选择是否下载“程序代码块”、“数据块”和“CPU配置”，单击“确定”，开始下载程序。
（10）建立状态图表监视各元件的状态，如图31所示。
² ² 选中程序代码的一部分，单击鼠标右键→弹出菜单→“建立状态图”。
图31 状态图表
（11）运行程序
² ² 单击工具栏中的“运行”按钮。
（12）起动状态图表
² ² 菜单命令“调试” → “图状态”或使用“图状态”工具条按钮。
（13）输入强制操作
因为不带负载进行运行调试，所以采用强制功能模拟物理条件。对I0.0进行强制ON，在对应I0.0的新数值列输入1，对I0.1进行强制OFF，在对应I0.1的新数值列输入0。然后单击工具条中的“强制”按钮。
（14）在运行中显示梯形图的程序状态
² ² 单击“程序状态打开／关闭”按钮或用菜单命令“调试”→ “程序状态”，在梯形图中显示出各元件的状态。
3. 结果记录
（1）认真观察PLC基本单元上的输入/输出指示灯的变化，并记录。
（2）总结梯形图输入及修改的操作过程。
（3）写出梯形图添加注释的过程。
一、STEP7创建一个工程（向导法和添加硬件法）

2. 选择运行工作方式
当PLC位于RUN（运行）工作方式时，不能使用“扫描”或“多次扫描”功能。可以在状态图表中写入和强制数值，或使用LAD或FBD程序编辑器强制数值，方法与在STOP（停止）工作方式中强制数值相同。还可以执行下列操作（不能在STOP工作方式使用）：
1使用图状态收集PLC数据值的连续更新。如果希望使用单次更新，图状态必须关闭，才能使用“单次读取”命令。
2使用程序状态收集PLC数据值的连续更新。
3使用RUN工作方式中的“程序编辑”编辑程序，并将改动下载至PLC。
当程序下载至PLC后，可以用“程序状态”功能操作和测试程序网络。
1. 起动程序状态
1在程序编辑器窗口，显示希望测试的程序部分和网络。
2PLC置于RUN工作方式，起动程序状态监控改动PLC数据值。方法如下：
² ² 单击“程序状态打开／关闭”按钮或用菜单命令“调试”→ “程序状态”，在梯形图中显示出各元件的状态。在进入“程序状态”的梯形图中，用彩色块表示位操作数的线圈得电或触点闭合状态。如：表示触点闭合状态，表示位操作数的线圈得电。
² ² 用菜单命令“工具” →“选项”打开的窗口中，可选择设置梯形图能块的大小、显示的方式和彩色块的颜色等。
运行中的梯形图内的各元件的状态将随程序执行过程连续更新变换。
2. 用程序状态模拟进程条件（读取、强制、取消强制和全部取消强制）
通过在程序状态中从程序编辑器向操作数写入或强制新数值的方法，可以模拟进程条件。
² ² 单击“程序状态”按钮，开始监控数据状态，并启用调试工具。
（1）写入操作数：
² ² 直接单击操作数（不要单击指令），然后用鼠标右键直接单击操作数，并从弹出菜单选择“写入”。
（2）强制单个操作数：
² ² 直接单击操作数（不是指令），然后从“调试”工具条单击“强制”图标。
² ² 直接用鼠标右键单击操作数（不是指令），并从弹出菜单选择“强制”。
（3）单个操作数取消强制：
² ² 直接单击操作数（不是指令），然后从“调试”工具条单击“取消强制”图标。
² ² 直接用鼠标右键单击操作数（不是指令），并从弹出菜单选择“取消强制”。
（4）全部强制数值取消强制：
² ² 从“调试”工具条单击“全部取消强制”图标。
强制数据用于立即读取或立即写入指令*I/O点，CPU进入STOP状态时，输出将为强制数值，而不是系统块中设置的数值。
注意：在程序中强制数值时，在程序每次扫描时将操作数重设为该数值，与输入／输出条件或其他正常情况下对操作数有影响的程序逻辑无关。强制可能导致程序操作无法预料，可能导致人员或严重伤害或设备损坏。强制功能是调试程序的辅助工具，切勿为了弥补处理装置的故障而执行强制。合格人员使用强制功能。强制程序数值后，务必通知所有授权维修或调试程序的人员。在不带负载的情况下调试程序时，可以使用强制功能。一、2.1电路
电路主要包括以下几个部分：

1、母线电压采样监测。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。

2、电机运行状态信号监控。电机运行状态信号通过电机控制回路中的1个干接点输入到PLC的输入模块。所有信号的输入都经过光藕隔离，以提高抗干扰能力。

3、电机驱动单元。电机启动信号由PLC发出，输出单元不直接驱动电机，而是通过1个220V、10A AC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面提高了驱动能力，另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系统的安全可靠性。

2.2核心单元
根据系统的要求，其核心PLC主要有以下几部分：

1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测，实时进行逻辑判断，发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择：RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。

2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号，并将数字信号送到PI，C的控制单元，以供PLC做出电压判断。

3、数字量输入模块SM321。16路输入2个，32路输入1个，完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧，电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。

4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令，完成电机驱动信号输出，通过出口中间继电器，驱动电机操作回路，完成电机分批自启动。

三、系统软件设计

电机分批自启动系统软件主要任务为：

1、完成系统初始化；

2、正常状态下的数据监测；
3、电网电压出现波动后，即电网电压降至70%，所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行，在此之前，程序已经做出判断并锁存电机状态信号；

4、当电力系统恢复正常（3s内，母线电压恢复至95%）时，程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号，使其恢复运行；

5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中，PLC均实时监侧母线电压；

6、通信接口程序。包括系统监测数据和故障信息，PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到上位机或DCS系统，便于维护人员实时了解设备运行状况。关于定位控制(Positioning，调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机小需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制小需要参考点，本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU*定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个数的控制脉冲。