西门子 S7-1500标准CPU1511-1 PN 欢迎咨询

SM0.3 PLC 上电进入RUN时，SM0.3 接通一个扫描周期。
SM0.4 该位提供了一个周期为1 min，占空比为0.5的时钟。
SM0.5 该位提供了一个周期为1 S，占空比为0.5的时钟。
SM0.6 该位为扫描时钟，本次扫描置1，下次扫描置0，交替循环。可作为扫描计数器的输入。
SM0.7 该位指示CPU工作方式开关的位置，0=TERM，1=RUN。通常用来在RUN状态下启动自由口通信方式。
可读可写特殊标志位用于特殊控制功能，如用于自由口设置的SMB30，用于定时中断时间设置的SMB34/SMB35，用于高速计数器设置的SMB36～SMB62，用于脉冲输出和脉冲调制的SMB66～SMB85等。
在S7-200 CPU中，计数器用于累计从输入端或内部元件送来的脉冲数。它有增计数器、减计数器及增/减计数器3种类型。由于计数器频率扫描周期的限制，当需要对高频信号计数时可以用高频计数器（HSC）。
计数器有以下两种寻址形式。
●当前值寻址：16位有符号整数，存储累计脉冲数。
●计数器位寻址：根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。同定时器一样，两种寻址方式使用同样的格式，即C+计数器编号。例如：C0
局部变量存储器与变量存储器很类似，主要区别在于局部变量存储器是局部有效的，变量存储器则是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以被任何程序（如主程序，中断程序或子程序）存取，局部有效是指存储区和特定的程序相关联。局部变量存储器常用来作为临时数据的存储器或者为子程序传递函数。可以按位、字节、字或双字来存取局部变量存储区中的数据。
S7-200将模拟量值（如温度或电压）转换成1个字长（16位）的数字量。可以用区域标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟输入量为1个字长，且从偶数位字节（如0、2、4)开始，所以必须用偶数字节地址（如AIW0、AIW2、AIW4)来存取这些值。模拟量输入值为只读数据，模拟量转换的实际精度是12位。
格式： AQW［起始字节地址］AIW
在逻辑运算中通常需要一些存储中间操作信息的元件，它们并不直接驱动外部负载，只起中间状态的暂存作用，类似于继电器接触系统中的中间继电器。在S7-200系列PLC 中，可以用位存储器作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。一般以位为单位使用。
位存储区有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取位存储器中的数据。
特殊标志位为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，用户对操作的一些特殊要求也要通过SM通知系统。特殊标志位分为只读区和可读可写区两部分。
只读区特殊标志位，用户只能使用其触点，如：
SM0.0 RUN监控，PLC 在RUN状态时，SM0.0总为1。
SM0.1 初始化脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1接通一个扫描周期。
SM0.2 当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2接通一个扫描周期。
SM0.3 PLC 上电进入RUN时，SM0.3 接通一个扫描周期。
SM0.4 该位提供了一个周期为1 min，占空比为0.5的时钟。
SM0.5 该位提供了一个周期为1 S，占空比为0.5的时钟。
SM0.6 该位为扫描时钟，本次扫描置1，下次扫描置0，交替循环。可作为扫描计数器的输入。
SM0.7 该位指示CPU工作方式开关的位置，0=TERM，1=RUN。通常用来在RUN状态下启动自由口通信方式。
机器的响应时间降至较低，较大了生产效率（控制质量）
缩短了循环时间，了生产效率
相同的循环时间内可执行更多程序
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显示调试和诊断信息
主机架模块和分布式模块中使用纯文本诊断信息，缩短了停机时间
可直接使用用户特定的网络设置，*进行现场编程
支持在操作中对显示屏进行热插拔操作
可通过 TIA 博途设置显示屏操作
使用寿命更长，运行时间长达 50,小时
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每个 CPU 上都支持 PROFINET 标准
PN IRT (V2.2) 可确准的响应时间以及工厂设备的高精度操作
高端 CPU 上附带的以太网接口，便于集成到工厂网络中
Web server，可快速浏览服务和诊断信息
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创新的存储机制
充足的存储空间，可用于各行业的所有应用业回收西门子模块 收购西门子模拟量输出模块

SM37.2. SM47.2 SM57.2 SM147.2 正交计数器计数速率选择：
0=4×计数速率；1=1×计数速率
SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 计数方向控制位：
0 = 减计数1 = 加计数
SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 向HSC写入计数方向：
0 = 无更新1 = 更新计数方向
SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 向HSC写入新预置值：
0 = 无更新1 = 更新预置值
SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 向HSC写入新当前值：
0 = 无更新1 = 更新当前值
SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 HSC允许：
0 = 禁用HSC 1 = 启用HSC

表8 高速计数器状态字节的状态位
HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 说明
SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM136.5 SM146.5 SM156.5 当前计数方向状态位：
0 = 减计数；1 = 加计数
SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6 SM146.6 SM156.6 当前值等于预设值状态位：
0 = 不相等；1 = 等于
SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7 SM146.7 SM156.7 当前值大于预设值状态位：
0 = 小于或等于；1 = 大于
（1）每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值，当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值，必须设置控制字节（表6-7），令其*五位和*六位为1，允许更新预置值和当前值，新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令，将新数值传输到高速计数器。当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区如表1所示。
表1 HSC0-HSC5当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区
要装入的数值 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5
新的当前值 SMD38 SMD48 SMD58 SMD138 SMD148 SMD158
新的预置值 SMD42 SMD52 SMD62 SMD142 SMD152 SMD162
除控制字节以及新预设值和当前值保持字节外，还可以使用数据类型HC（高速计数器当前值）加计数器号码（0、1、2、3、4或5）读取每台高速计数器的当前值。因此，读取操作可直接读取当前值，但只有用上述HSC指令才能执行写入操作。
（2）执行HDEF指令之前，必须将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态，否则将采用默认设置。默认设置为：复位和起动输入高电平有效，正交计数速率选择4×模式。执行HDEF指令后，就不能再改变计数器的设置，除非CPU进入停止模式。
（3）执行HSC指令时，CPU检查控制字节和有关的当前值和预置值。
SIMATIC S7-200系列PLC
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制
SIPLUS CPU 314
适用于中等程序处理量的应用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
SIPLUS CPU 313C
带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU
处理量大、响应时间快的
带有与相关的


西门子S7-200模块EMEMEM235
CUDP、CU和 SIMOTION D4x控制单元
CUDP 和 CUPN 控制单元
CU控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 （CUDP） 或 PROFINET 接口 （CUPN） 以及一个 TTL/HTL 编码器电路。
CU控制单元
控制单元 CU是为控制多个驱动而设计的。每个 CU可操作多达
个驱动器（V/f控制下）或
个驱动器（伺服控制下）或
个驱动器（矢量控制下）
CU控制单元可用于建立驱动器之间的连接，并执行简单的技术功能。

本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驭动器。当输入端I1.0发出“START”(起动)信号后，控制器将输出固定数目的方波脉冲，使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1发出“STOP"(停止)信号后，步进电机停比转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。
通过按输入开关10.0可调用子程序0。这个子程序按照要求的日期和时问，预先将其值置入VB100到VB107这8个字节，然后用TODW指令，将此设置传送给实时时钟。
每个周期都读出实时时钟的值，这些数据以BCD码形式(4位代表0至9的数字)存储在VB400到VB407这8个字节中。如果输入10.1为1，这些值就被自接拷贝到输出字节QB0，以供显示。
如果输入开关10.1为0，将数据定VW404拷贝到VW204，再将包含分钟值的VB204清零。这一步是必须的，因为把秒值从BCD码形式转换成二进制码形式，只能按字来转换。现时的二进制码的秒值被传输到输出字节QB0，以供显示。
本程序长度为46个字。
概述
这个示例程序说明了4级线绕转子三相异步电动机的自动起动过程。电动机起动时转子为满电阻。经过一定时问后，个转子触点闭合并短接部分转子电阻。又经过一定时问后，后续触点逐步受到控制，而转子电阻每次都减小自至其完全短接，终电动机以额定转速运行。
按接在输入端I0.0的点动开关ON即可开始平稳地启动电机。再按接在输入端I0.1的点动开关OFF即可停比电机。电机电路断路器接在输入端I0.2，当电机过载时输入端I0.2打开，电机停止。
程序和注释SIMATIC ET 200 产品家族概览 用于控制柜内的解决方案（IP20） SIMATIC ET 200SP – 用户友好，可灵活扩展的新一代分布式I/O • PROFINET总线适配器带来多种连接选择 • *单独的供电模块形成各个负载组 • 系统支持*接线，热插拔，模块空缺运行 • 扩展诊断功能 • 更加节省空间的直插式端子，单手接线*工具 • 单线或者多线连接的端子 • 易于辨识的的彩色编码标签，标识牌 SIMATIC ET 200S – 功能全面的模块化分布式I/O SIMATIC ET 200MP – 多通道及多功能的S7-1500 I/O • 支持多线连接的模块 • 多功能源于丰富的模块种类，电机起动器，安全技术，功能模块，CPU，通讯模块等 • 可安装于危险区域（Zone 2） • 具有高速模块（HS），满足高速和高精度要求 • 具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块，SIMATIC ET 200S COMPACT • 高性能、响应时间短，满足高速应用需要 • 灵活设计的35mm和25mm宽模块 • 改进的硬件设计，功能组合，选型更加简单 • 标准化的针脚定义，带有电缆预接线位置 • 标准化的诊断和显示理念 SIMATIC ET 200M – 采用通用的S7- 300 I/O模块 • 支持冗余系统 • 故障安全模块 • 64通道高密度模块 • 可用于危险区Zone 2， 传感器和执行器可用于Zone 1 • 冗余，热插拔，在线修改配置，带来高可用性
下述两种情况之一，可将中问结果内存标志位M 2.0置位:一种是按接在输入端I0.0的点动开关ON，并且4个转子接触器都未被激活;另一种是电机接触器己动作(Q0.0=1)}这是为了锁定起动。这个中问结果内存标志位用来设置电机接触器内存标志位Q0.0(运行电机)，另外还必须同时满足3个条件:OFF点动开关未动作，电机电路断路器未动作，无互锁。当ON和OFF点动开关同时动作时，将互锁内存标志位M10.0置位，自到这两个点动开关重新回到初始位置，才能将互锁内存标复位。
当控制电泪L接触器的输出Q0.0被置位后，个定时器T37开始计时，2秒钟后，控制个转子接触器的输出QO门被置位。然后*二个定时器T38起动，又过2秒钟后，l 如果输入信号I 0.3由“0”变为“1”，计数器C10被复位，计数值为0；
类似于定时器再启动指令FR，计数器再启动指令用于重新装载计数初值，计数器以新装入的计数值运行。l 只要计数器C10的计数值不为0，则Q 4.0输出就为“1”
系统检测到一个OB块中断时，则被中断块的累加器和寄存器上的当前信息将被作为一个中断堆栈存起来（I堆栈）。
I堆栈中保存的内容有：
F 累加器及地址寄存器的内容；
F 数据块寄存器的内容；
F 局部数据堆栈，状态字，MCR寄存器和B堆栈指针。
如果新的OB块调用FB和FC，则每一个块的处理数据将被存储堆栈中（B堆栈）
B堆栈中保存的内容有：
F DB和DI寄存器；
F 临时数据（L堆栈）的指针；
F 块的号码及返回地址。
OB可以分为两类：执行周期性工作的OB（日时钟中断）和响应错误的OB（错误中断）。
执行周期性工作的OB（日时钟中断）
在特定的日期或时间执行
从一个编程事件开始一段特定延时后执行
按特定周期循环执行
响应错误的OB（错误中断）
当 CPU检测到一个过程/硬件错误时执行
当 CPU检测到一个不依赖于程序指令的错误时执行
当 CPU检测到一个与程序指令处理有关的错误时执行
OB10可按下列间隔运行：
Once（一次）：只在特定日期和时间执行一次。
Every　minute：从特定日期和时间开始，每分钟执行一次。
Hourly：从某一特定日期和时间开始，每小时执行一次。
Daily：从某一特定日期和时间开始，每天执行一次。
Weekly：从某一特定日期和时间开始，每周执行一次。
Monthly：从某一特定日期和时间开始，每月执行一次。
Annually：从某一特定日期和时间开始，每年执行一次。
OB10的起始时刻和间隔时间设置：
1. 过定义OB10执行的起始时刻（日期和/或时间）和间隔时间对OB10进行配置。
2. 通过S7组态工具配置CPU的日时钟的中断参数或者在程序中调用SFC28（SET-TINT）设置时间。
3. 通过S7组态工具在CPU的日时钟中断参数块中选择激活项，