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RETI

//中断事件1加计数。

//将存储器的标志位M0.0置成O。

//中断程序1结束。

请参考SIMATIC S丁EP 7编程参考手册的6.2节“中断指令”，为您提供了更多的有关输入输出中断的信息。

SIMATIC S7-200的高速计数器(HSC)的一种组态功能。对来自传感性(如编码器)信号的处理，高速计数器可采用多种小同的组态功能。

本例用脉冲输出(PLS)来为HSC产生高速计数信号，PLS可以产生脉冲串和脉宽调制信号，例如用来控制伺服电泪La既然利用脉冲输出，必须选用CPU214DC/DC/DC。

下面这个例子，展示了用HSC和脉冲输出构成一个简单的反馈回答，怎样编制一个程序来实现反馈功能。

程序和注释

本例描述了S7-200 DC/DC/DC的高速计数器(HSC)的功能。HSC计数速度比PLC扫描时问快得多，采用集成在S7-212中的2kHz的软件计数器进行计数。S7-214除了有2kHz的计数器外，还有两个7kHz的硬件计数器。总的来说，每个高速计数器需要10个字节内存用来存控制位、当前值、设定值、状态位。

本程序长度为91个字定时器指令概述

1.作用 2.组成

3.种类：脉冲定时器、扩展定时器、接通延时定时器、带保持的接通延时定时器、断电延时定时器

二、定时器的组成

S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。

三、定时器的启动与运行

四、定时器梯形图方块指令

1. 脉冲定时器

2. 扩展定时器

3. 接通延时定时器

4. 带保持的接通延时定时器

5. 断电延时定时器

重点：各定时器的功能和应用，它们之间的区别

五、定时器线圈指令

一、块的作用和分类

二、组织块

?  启动组织块

?  循环的程序执行组织块

?  定期的程序执行组织块

?  事件驱动的程序执行组织块

各种组织块的作用、功能。

三、功能FC和功能块FB

二者的功能、使用上的区别。

四、系统功能SFC和系统功能块SFB

二者的功能、使用上的区别。

五、背景数据块和共享数据块

二者的功能、使用上的区别。

六、STEP7的程序结构

?  线性程序结构

?  分块程序结构

?  结构化程序结构

七、三种编程语言

?  梯形图LAD（Ladder Logic Programming Language）

?  语句表STL（Statement List Programming Language）

?  功能图FBD（Function Block Diagram Programming Language）

一、MPI通讯简介

1、 MPI概述

2、 多点接口MPI网络的组建

3、 设置MPI

4、 PC侧的MPI通信卡的类型

二、掌握S7-300PLC的MPI通讯方法

1、掌握全局数据块进行MPI通讯的方法

1）概述

2）网络配置图

3) 硬件和软件需求

4) 网络组态及参数设置

2、掌握无组态的MPI通讯方法

1) 双边编程通信方式

2) 单边编程通信方式

一般的逻辑数学函数指令 SQRT IN，OUT 把一个32位实数（IN）开平方，得到32位实数结果（OUT） IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是常数

 LN IN，OUT 对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT） 

 EXP IN，OUT 对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT） 

 SIN IN，OUT 分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT） 

 COS IN，OUT  

 TAN IN，OUT  

增减指令 INCB OUT 将字节无符号输入数加1

执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是常数

 DECB OUT 将字节无符号输入数减1

执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） 

 INCW OUT 将字（16位）有符号输入数加1

执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是AIW和常数

 DECW OUT 将字（16位）有符号输入数减1

执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） 

 INCD OUT 将双字（32位）有符号输入数加1

执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是HC和常数

 DECD OUT 将字（32位）有符号输入数减1

执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） 

顺序功能流程图（Sepuential Function Chart）程序设计是近年来发展起来的一种程序设计。采用顺序功能流程图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。顺序功能流程图的主要元素是步、转移、转移条件和动作。如图1所示。顺序功能流程图程序设计的特点是：

（1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通；

（2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；

（3）常用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合；

（4）只有在活动步的命令和操作被执行后，才对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间要大大缩短

一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 

LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

A，与指令。用于单个常开接点的串联。

AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

O，或指令。用于单个常开接点的并联。

ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 

       二、正、负跳变 ED、EU 

ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。

EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 

三、输出 = 

=，在执行输出指令时，映像寄存器中的*参数位被接通。 

四、置位与复位指令S、R 

S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT*的地址参数开始的N个点都被置位。

R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT*的地址参数开始的N个点都被复位。

置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT*的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 

（1）指令功能

A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。

AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。

（2）指令格式如图1所示

图1  A/AN 指令的使用

（3）A/AN 指令使用说明：

?        ?        A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。如图2所示。

?        ?        若要串联多个接点组合回路时，必须使用ALD指令。如图3所示。

?        ?        若按正确次序编程(即输入：“左重右轻、上重下轻”；输出：上轻下重)，可以反复使用=指令。如图4所示。但若按图5所示的编程次序，就不能连续使用“=”指令。         ?        A、AN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S。

立即类指令是指执行指令时不受S7-200循环扫描工作方式的影响，而对实际的I/O点立即进行读写操作。分为立即读指令和立即输出指令两大类。

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目前，