基础上拓展了产品版图,代表了未来小型 可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓创新,**自 动化潮流。
? 故障安全型自动化系统,可满足工厂日益增加的安全需求
? 基于 S7-300
? 可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
? 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
? 标准模块另外也可用于非安全相关应用
S7-1200 外形及安装 安装简单方便 所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置安装夹,能够方便地安 装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合 到某个伸出位置,以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。 SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用 户安装 PLC 提供了大的灵活性,同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。 可拆卸的端子 所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需 要进行一次接线即可,从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的 时间。除此之外,它还简化了硬件组件的更换过程。 紧凑的结构 所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑,以节省在控制 柜中的安装占用空间。例如,CPU 1215C 的宽度仅有 130 mm, CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽 度也仅有 90 mm。通信模块和信号模块的体积也十分小巧,使得 这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提 供了高的效率和灵活性。
应用
S7-300规划安装时,务必注意以下指导原则: ? 将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。 ? 留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方 和下方留出 25 mm 的发热区以便空气自由流通。 有关安装的具体要求和指导原则,请参考《S7-1200 系 统手册》。
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC
B堆栈中保存的内容有:
F DB和DI寄存器;
F 临时数据(L堆栈)的指针;
F 块的号码及返回地址。
OB可以分为两类:执行周期性工作的OB(日时钟中断)和响应错误的OB(错误中断)。
执行周期性工作的OB(日时钟中断)
在特定的日期或时间执行
从一个编程事件开始一段特定延时后执行
按特定周期循环执行
响应错误的OB(错误中断)
当 CPU检测到一个过程/硬件错误时执行
当 CPU检测到一个不依赖于程序指令的错误时执行
当 CPU检测到一个与程序指令处理有关的错误时执行
OB10可按下列间隔运行:
Once(一次):只在特定日期和时间执行一次。
Every minute:从特定日期和时间开始,每分钟执行一次。
Hourly:从某一特定日期和时间开始,每小时执行一次。
Daily:从某一特定日期和时间开始,每天执行一次。
Weekly:从某一特定日期和时间开始,每周执行一次。
Monthly:从某一特定日期和时间开始,每月执行一次。
Annually:从某一特定日期和时间开始,每年执行一次。
OB10的起始时刻和间隔时间设置:
1. 过定义OB10执行的起始时刻(日期和/或时间)和间隔时间对OB10进行配置。
2. 通过S7组态工具配置CPU的日时钟的中断参数或者在程序中调用SFC28(SET-TINT)设置时间。
3. 通过S7组态工具在CPU的日时钟中断参数块中选择激活项,
4. 在程序中调用SFC30(ACT-TINT)来激活OB10。
时间间隔由编程工具设置或修改(缺省值为100ms)。范围从lms~lmin。
当允许循环中断时,OB35以固定的间隔循环运行。
当OB1运行到OB35设定的时间,OB 35就执行一次。
使用OB 35特性时,应保证设置的间隔值比OB 35中程序的运行时间长,否则造成系统异常,操作系统将调用异步错误OB 80。
响应来自不同模块(如I/O模块、CP模块或FM模块)发出的过程警告或硬件中断请求信号.
OB 40运行时,操作系统不再接收其它硬件中断的请求.
对于可修改参数的模拟或数字模块,用编程工具来设定由哪个信号启动OB 40.对于CP和FM,必须用与模块配套同时提供的软件设定.通过调用SFC,也能在程序运行时在线设定是否用某模块的硬件中断。
OB40的应用
系统配置模拟量输入模板时,用户可以设定测量值的允许范围,如果测量值**过这个界限,OB40将被调用执行。该功能与OB1中的比较逻辑相似,但是它省略了在OB1中的控制程序,节约了循环扫描时间。
比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。比较时应确保两个数的数据类型相同,数据类型可以是整数、长整数或实数.若比较的结果为真,则RLO为1,否则为0。比较指令影响状态字,用指令测试状态字有关位,可得到两个数更详细的情况。比较存储字MW10和输入字IW10中整数的大小。如果两个整数相等,则输出Q 4.0为1;若MW10中的数大,则输出Q 4.1为1;若IW10中的数大,则输出Q 4.2为1。
L MW 10 // 个待比较的数装入累加器1
L IW // *二个待比较的数装入累加器l,个数被装入累加器2
==I
= Q 4.0 // 若(MW 10)=(IW10),则Q 4.0为l,否则为0
>I
= Q 4.1 // 若(MW 10)>(1W10),则Q 4.1为1,否则为0
<I
= Q 4.2 // 若(MWl0)<(IWl0),则Q 4.2为l,否则为0
例3.5.2:
如果存储双字MD 24中的实数大于1.0,则输出Q 4.1为1;若小于1.0则输出Q 4.2为1。
L MD 24
L +1.359E+02
>R
= Q 4.1 //若(MD 24)>+1.359E+02,Q 4.1为1,否则为0
<R
= Q 4.2 //若(MD 24)<+1.359E+02,Q 4.2为l,否则为0
例3.5.3
西门子HMI按键面板这类屏尺寸为:155x98mm,可连接西门子S7-1200系列、西门子S7-300系列、西门子S7-400系列,不是很常用,可显示绿色、红色、黄色、蓝色、白色5种颜色。订货号为:6AV3688-3AY36-0AX0、6AV3688-3AF37-0AX0。
西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:p=tn/9550式中:p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
高价回收西门子6ES7315-2EH14-0AB0, 高价回收西门子6ES7318-3EL01-0AB0, 高价回收西门子6ES7317-2EK14-0AB0,
西门子S7-300相比较s7-200,s7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止模式,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。
西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口,可用电缆直接连接。2.加个pc适配器,把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡,使它具有以太网口。
滤波电容中间电路滤波电容:又称电解电容,该电容的作用:滤除整流后的电压纹波,还在整流与逆变器之间起去耦作用,以相互干扰,还为电动机提供必要的无功功率,要承受较大的脉冲电流,所以使用寿命短,因其要在工作中储能,所以必须长期通电,它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸,直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次,一般其容量减少20%以上应更换。
模拟量输出映象区是S7-200CPU为模拟量输出端信号开辟的一个存储区。S7-200将1个字长(2个字节,16位)的数字量按比例转换为电流或电压。模拟量输出映像寄存器用标识符(AQ)、数据长度(W)及字节的起始地址表示。
从AQW0~AQW30,共有16个字,总共允许有16路模拟量输出。
(三)变量存储器(V)(相当于内辅继电器)
PLC执行程序过程中,会存在一些控制过程的中间结果,这些中间数据也需要用存储器来保存。变量存储器就是根据这个实际的要求设计的。变量存储器是S7-200CPU为保存中间变量数据而建立的一个存储区,用V表示。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从V0.0~I5119.7,共有40960点。CPU221、CPU222变量存储器只有2048个字节,其变量存储区只能到V2047.7位。
(2)按“字节”方式:从VB0~VB5119,共有5120个字节
(3)按“字”方式:从VW0~VW5118,共有2560个字
(4)按“双字”方式:从VD0~VD5116,共有1280个双字
(四)位存储器(M)区
PLC执行程序过程中,可能会用到一些标志位,这些标志位也需要用存储器来寄存。位存储器就是根据这个要求设计的。位存储器是S7-200CPU为保存标志位数据而建立的一个存储区,用M表示。该区虽然叫位存储器,但是其中的数据不仅可以是位、还可以是字节、字或双字。
(1)按“位”方式:从M0.0~M31.7,共有256点。
(2)按“字节”方式:从MB0~MB31,共有32个字节
(3)按“字”方式:从MW0~MW30,共有16个字
(4)按“双字”方式:从MD0~MD28,共有8个双字
(五)顺序控制继电器区(S)
PLC执行程序过程中,可能会用到顺序控制。顺序控制继电器就是根据顺序控制的特点和要求设计的。顺序控制继电器区是S7-200CPU为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区,用S表示。在顺序控制过程中,用于组织步进过程的控制。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从S0.0~S31.7,共有256点。
(2)按“字节”方式:从SB0~SB31,共有32个字节
(3)按“字”方式:从SW0~SW30,共有16个字
(4)按“双字”方式:从SD0~SD28,共有8个双字
(六)局部存储器区(L)(相当于内辅继电器)
S7-200PLC有64个字节的局部存储器,其中60个可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。
局部存储器和变量存储器很相似,主要区别是变量存储器是全局有效的,而局部存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取(例如,主程序、子程序或中断程序)。局部是指导存储器区和特定的程序相关联。
几种程序之间不能互访。
局部存储器区是S7-200CPU为局部变量数据建立的一个存储区,用L表示。该区域的数据可以用位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从L0.0~L63.7,共有512点。
(2)按“字节”方式:从LB0~LB63,共有64个字节
点输出 板载模拟 I/O 2 路输入 过程映像大小 1024 字节输入(I)/1024 字节输出(Q) 位存储器(M) 4096 个字节 临时(局部)存储器 ? 16 KB 用于启动和程序循环(包括相关的 FB 和 FC) ? 4 KB 用于标准中断事件(包括 FB 和 FC) ? 4 KB 用于错误中断事件(包括 FB 和 FC) 信号模块扩展 多 2 个信号模块 信号板扩展 多 1 块信号板 通信模块扩展 多 3 个通信模块 高速计数器 5 个内置 I/O,信号板为 6 个 单相:3 个 100 kHz 以及 1 个 30 kHz 的时钟频率;正交相位:3 个 80 kHz 以及 1 个 20 kHz 的时钟频率 脉冲输出 不论是使用板载 I/O,SB I/O 还是二者的组合多可以组态 4 个脉冲发生器 脉冲捕捉输入 8 延时中断 / 循环中断 共 4 个,精度为 1 ms 沿中断 8 个上升沿和 8 个下降沿(使用可选信号板时,各为 12 个) 存储卡 SIMATIC 存储卡(选件) 实时时钟精度 ±60 秒 / 月 实时时钟保持时间 通常为 20 天,40 oC 时少为 12 天(免维护**级电容) 性能 布尔运算执行速度 0.08μs/ 指令 字执行速度 1.7μs/ 指令 实数数算执行速度 2.3μs/ 指令 通信 端口数 1 类型 以太网 连接数 ? 3 个用于 HMI ? 8 个用于客户端 GET/PUT(CPU 间 S7 通信 ) ? 1 个用于编程设备 ? 8 个用于用户程序中的以太网指令 ? 3 个用于服务器 GET/PUT(CPU 间 S7 通信 ) 数据传输率 10/100 Mb/s 隔离(外部信号与 PLC 逻辑侧) 变压器隔离,1500 V DC 电缆类型 CAT5e 屏蔽电缆 电源 电压范围 85 - 264 V AC 20.4 - 28.8 V DC/22.0 - 28.8 V DC(环境温度 -20 oC - 0 oC) 线路频率 47 - 63 Hz - 输入电流 大负