回收西门子PLC模块6EP1333-4BA00 高价回收

设计并联电路时，应将单个触点的支路下面；设计串联电路时，应将单个触点右边，否则将多使用一条指令见图)。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈上面，将图a的电路改为图b的电路，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。．编程元件的位置输出类元件例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多数应用指令)应梯形图的右边，宦们不能直接与左侧母线相连。
一、

3、准确及时地捕获电网电压信息。

4、分批自启动的电机按照工艺流程需要，在PLC中预先设置，同时为避免多台电机在自启动中对电网的影响、电机分批自启动中采用分批延时处理方式；

5、具有多路输入和多路输出功能，实现多台电机自启动集中控制；

6、具备远程通信接口，实现与上位机或DCS系统的通信，在上位机或DCS系统中方便地对该系统进行监控和维护。

洛阳石油化工总厂的2套PLC电机分批自启动设备，采用西门于S7-300系列PLC，它以CPU313为处理单元，每执行1000条二进制指令约需 0.7ms。S7—300同时具备128点数字量输入/输出和32路模拟量输入/输出，12KB的RAM，20KB的负载存储器；完**够满足电机状态和 系统电压的实时监控和及时实现电机分批自启动的要求。
二、系统组成

2套PLC电机分批自启动系统根据变电所供电方式，每一段低压母线采用l台PLC。系统硬件主要分为电路和核心单元2部分。电路主要完成母线电 压、电机运行状态等信号的采集、处理和转换以及电机启动指令的驱动等。核心单元(即PLC)主要完成信号处理，发出电机驱动指令。

2.1电路
电路主要包括以下几个部分：

1、母线电压采样监测。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。

2、电机运行状态信号监控。电机运行状态信号通过电机控制回路中的1个干接点输入到PLC的输入模块。所有信号的输入都经过光藕隔离，以提高抗干扰能力。

3、电机驱动单元。电机启动信号由PLC发出，输出单元不直接驱动电机，而是通过1个220V、10A AC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面提高了驱动能力，另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系统的安全可靠性。

2.2核心单元
根据系统的要求，其核心PLC主要有以下几部分：

1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测，实时进行逻辑判断，发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择：RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。

2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号，并将数字信号送到PI，C的控制单元，以供PLC做出电压判断。

3、数字量输入模块SM321。16路输入2个，32路输入1个，完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧，电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。

4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令，完成电机驱动信号输出，通过出口中间继电器，驱动电机操作回路，完成电机分批自启动。

三、系统软件设计

电机分批自启动系统软件主要任务为：

1、完成系统初始化；

2、正常状态下的数据监测；
3、电网电压出现波动后，即电网电压降至70%，所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行，在此之前，程序已经做出判断并锁存电机状态信号；

4、当电力系统恢复正常（3s内，母线电压恢复至95%）时，程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号，使其恢复运行；

5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中，PLC均实时监侧母线电压；

6、通信接口程序。包括系统监测数据和故障信息，PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到上位机或DCS系统，便于维护人员实时了解设备运行状况。关于定位控制(Positioning，调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机小需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制小需要参考点，本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU*定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个数的控制脉冲。
本例说明了利用S7-200的集成“接通延迟”(ON-Delayed)定时器，能够方便地产生断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)及扩展脉冲(Extended Pulse)。
为了在输出端Q0.0得到断开延迟信号，Q0.0端的输出信号的置位时问要比I0.0端的输入信号长一段定时器的时间。
为了在输出端Q0.1得到脉冲信号，I0.1端的输入信号被置位之后，信号会在输出端Q0.1停留一段定时器的时间;但是，如果输入I0.1被复位，那么输出端Q0.1脉冲信号也将被复位。
为了在输出端Q0.2得到扩展脉冲信号，一旦输入I0.2己经置位，无论输入I0.2是否复位，那么在预置定时器时问内Q0.2端输出信号将一自处于置位状态。
程序和注释
下列程序分为3部分，每部分都相互，用来实现断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)和扩展脉冲(Extended Pulse)。
一、断开延迟(OFF-Delay)
当接通输入I0.0时，输出Q0.0被置位。如果输入I0.0被复位(下降沿)，
T33，运行5秒钟后，定时器T33置位，同时使标志位M0.0和输出Q0.0
则启动定时器复位。
二、脉冲(Pulse)
当接通输入I0.1时，输出Q0.1和标志位M0.1被置位。通过对标志位M0.1置位使定时器T34启动，运行5秒钟后或输入旧.1复位，就立即使输出Q0.1复位。
三、扩展脉冲(Extended Pulse)
当接通输入I0.2时，输出Q0.2和标志位M0.2被置位。通过对标志位M0.2置位，使定时器T35启动，运行5秒钟后，立即使输出Q0.2复位。
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
　　　在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
　1.步进，伺服脉冲定位控制。
　　在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这　　　个功能。
　　首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉　　　冲个数存放在SMD72中，
　　SIMATIC PCS 7 系统与工艺组件 采用产品目录 ST PCS 7 中各种坚固耐用 且功能强大的 SIMATIC PCS 7 系统组 件，您可组建一个性能**的过程控制 系统，不仅可以大幅提高实施效率与操 作品质，同时还可显著降低实施成本。 所有组件之间的**交互，不仅确保高 品质生产的持续稳定，而且还可较大缩 短新产品的面市时间。 产品目录 ST PCS 7 中的 SIMATIC PCS 7 工艺组件，可无缝集成到过程控制系统 中。因而可根据特定的自动化任务，量 身定制系统组件的功能扩展范围。 所包括的产品系列有： • Telecontrol 功能，用于监控远程设备 • 自动化技术，适用于中低压开关设备 • 适用于特定行业的自动化系统，如水 泥、矿业以及实验室和培训机构 • 图形化对象，用于在特定任务中对过 程可视化进行优化的 • 功能块库，用于工艺功能、成套设备 和面板集成、监控和分析机械资产以 及构建自动化系统 （供暖、通风、空 调 - FMCS/HVAC） • 编辑器和函数块，具有简单的参数控 制和物料管理功能，可对中小型自动 化系统进行高效组态 • 过程分析技术，根据新测量值和关键 的质量与性能属性对产品开发和生产 过程进行优化 • 仿真系统，用于测试和调试工厂特定 应用软件
　 下面是控制字节的说明：
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
　SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
　SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值
　SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数
　SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值
　SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新
　SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=单段操作，1=多段操作

在STEP 7中可以对整数、长整数和实数进行加、减、乘、除算术运算。算术运算指令在累加器1和2中进行，在累加器2中的值作为被减数或被除数。算术运算的结果保存在累加器1中，累加器1原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值保持不变。
CPU在进行算术运算时，不必考虑RLO，对RLO也不产生影响。学习算术运算指令必须注意算术运算的结果将对状态字的某些位产生影响，这些位是：CC1和CC0，OV，OS。在位操作指令和条件跳转指令中，经常要对这些标志位进行判断来决定进行什么操作。

l ＋I 16位整数相加指令
l －I 16位整数相减指令
l I 16位整数相乘指令
l / I 16位整数除法指令
l ＋D 32位整数相加指令
l －D 32位整数相减指令
l * D 32位整数相乘指令
l / D 32位整数除法指令
l MOD 32位整数除法取余数指令
「公司介绍】
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司 经销的数控系统、双色电缆、变频器品种齐全、价格合理。湖南环辰泰瑞电气设备有限公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，
以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。
我们出售的产品按照西门子质保进行保修，（保修期为一年）《选择环辰泰瑞，是您明智的决定》。想了解更多内容，请来电，我将为您一一解答。
售后服务：我们出售的产品按照西门子质保进行保修，（保修期为一年），*电话支持。
包装：西门子原装产品
例3.7.1
L MW0 // 将MW 0中的值装入累加器1低字
L MW2 // 将MW 2中的值装入累加器1低字，累加器1低字中的原值移入累加器2低字
＋I // 将累加器l低字和累加器2中的低字相加
T MW10 // 将运算结果送到MW 10
AD
STL BCDI OUT IBCD OUT
操作数及数据类型 IN ：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量
OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC
IN/OUT数据类型：字
功能及IM 155-6 DP HF 高性能 PROFIBUS 接口模块，含 PROFIBUS 快连接头（6ES7 972-0BB70-0XA0） 6ES7 155-6BA00-0CN0
BA 2×RJ45（用于 PROFINET 接口模块，标准以太网接口） 6ES7 193-6AR00-0AA0
BA 2×FC（用于 PROFINET 接口模块，快连式以太网接口） 6ES7 193-6AF00-0AA0
BA 2×SCRJ（用于 PROFINET 高性能接口模块，光纤接口） 6ES7 193-6AP00-0AA0
PROFIBUS DP 快连接头6ES7 972-0BB70-0XA0
44
附录
ET 200SP 订货号
DI 16x24VDC 标准型，基座单元类型 A0 6ES7 131-6BH00-0BA0
DI 8x24VDC 标准型，基座单元类型 A0 6ES7 131-6BF00-0BA0
DI 8x24VDC 高性能型，基座单元类型 A0 6ES7 131-6BF00-0CA0
DI 8xNAMUR 高性能型，基座单元类型 A0 6ES7 131-6TF00-0CA0
DI 8x24VDC 源型输入，紧凑型， 基座单元类型 A0 6ES7 131-6BF60-0AA0
DI 4x120..230VAC 标准型，基座单元类型 B1 6ES7 131-6FD00-0BB1
DQ 16x24VDC 标准型，基座单元类型 A0 6ES7 132-6BH00-0BA0
DQ 8x24VDC/0,5A 标准型，基座单元类型 A0 6ES7 132-6BF00-0BA0
DQ 8x24VDC/0,5A 高性能型，基座单元类型 A0 6ES7 132-6BF00-0CA0
DQ 8x24VDC/0,5A 漏型输出，紧凑型， 基座单元类型 A0 6ES7 132-6BF60-0AA0
DQ 4x24VDC/2A 标准型，基座单元类型 A0 6ES7 132-6BD20-0BA0
DQ 4x24VDC/2A 高性能型，基座单元类型 A0 6ES7 132-6BD20-0CA0
DQ 4x24..230VAC/2A 标准型，基座单元类型 B1 6ES7 132-6FD00-0BB1
RQ 4x24VUC/2A 继电器输出，一常开和一常闭触点，标准型，基座单元类型 A0 6ES7 132-6GD50-0BA0
RQ 4x120VDC-230VAC/5A 继电器输出，常开触点， 标准型，基座单元类型 B0 6ES7 132-6HD00-0BB0
AI 4xU/I 2 线制 标准型，基座单元类型 A0、A1 6ES7 134-6HD00-0BA1
AI 2xU/I 2/4 线制 高性能型，基座单元类型 A0、A1 6ES7 134-6HB00-0CA1
AI 2xU/I 2/4 线制 高速型，基座单元类型 A0、A1 6ES7 134-6HB00-0DA1
AI 4xI 2/4 线制 标准型，基座单元类型 A0、A1 6ES7 134-6GD00-0BA1
AI 4xRTD/TC 2/3/4 线制 高性能型，基座单元类型 A0、A1 6ES7 134-6JD00-0CA1
AI 8xRTD/TC 2 线制 高性能型，基座单元类型 A0、A1 6ES7 134-6JF00-0CA1
AQ 4xU/I 标准型，基座单元类型 A0、A1 6ES7 135-6HD00-0BA1
AQ 2xU/I 高性能型，基座单元类型 A0、A1 6ES7 135-6HB00-0CA1
AQ 2xU/I 高速型，基座单元类型 A0、A1 6ES7 135-6HB00-0DA1
AI 电能测量，基座单元类型 D0 6ES7 134-6PA00-0BD0
故障安全型模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM 标准型，基座单元类型 C0 6ES7 136-6PA00-0BC0
故障安全型模块 F-DI 8x24VDC 高性能型，基座单元类型 A0 6ES7 136-6BA00-0CA0
故障安全型模块 F-DQ 4x24VDC/2A PM 高性能型，基座单元类型 A0 6ES7 136-6DB00-0CA0
故障安全型模块 F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A，基座单元类型 F0 6ES7 136-6RA00-0BF0
CM 4xIO-Link，基座单元类型 A0 6ES7 137-6BD00-0BA0
CM AS-i 主站模块，标准型，基座单元类型 C0 3RK7 137-6SA00-0BC1
F-CM AS-i Safety 主站模块，标准型，基座单元类型 C0、C1 3RK7 136-6SC00-0BC1
CM PtP，Modbus、ASCII、USS 串行通讯模块，基座单元类型 A0 6ES7 137-6AA00-0BA0
TM Count 1x24V 高速计数模块，基座单元类型 A0 6ES7 138-6AA00-0BA0
TM PosInput 1 测量及定位输入模块，基座单元类型 A0 6ES7 138-6BA00-0BA0
基座单元 BU15-P16+A0+2D，类型 A0，直插式端子，用于新负载组，15 mm 宽6ES7 193-6BP00-0DA0
基座单元 BU15-P16+A0+2B，类型 A0，直插式端子，15 mm 宽6ES7 193-6BP00-0BA0
基座单元 BU15-P16+A10+2B，类型 A0，直插式端子，带有 10 个 AUX 端子，15 mm宽 6ES7 193-6BP20-0BA0
基座单元 BU15-P16+A10+2D，类型 A0，直插式端子，带有 10 个 AUX 端子，用于新负载组，15 mm 宽6ES7 193-6BP20-0DA0
基座单元 BU15-P16+A0+2D/T，类型 A1，直插式端子，用于新负载组，带有温度测量，15 mm 宽6ES7 193-6BP00-0DA1
基座单元 BU15-P16+A0+2B/T，类型 A1，直插式端子，带
说明 BCD-I指令将二进制编码的十进制数IN转换成整数，并将结果送入OUT*的存储单元。IN的有效范围是BCD码 0至9999 I-BCD指令将输入整数IN转换成二进制编码的十进制数，并将结果送入OUT*的存储单元。IN的有效范围是0至9999
ENO=0的错误条件 0006 间接地址，SM1.6 无效BCD数值，SM4.3 运行时间 文章来自PLC之家
注意：（1）数据长度为字的BCD格式的有效范围为：0～9999（十进制），0000～9999（十六进制）0000 0000 0000 0000～1001 1001 1001 1001（BCD码）。
（2）指令影响特殊标志位SM1.6（无效BCD）。

4．CP243-1 IT：工业以太讯模块，同时提供Web/E-mail等IT应用；
5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模块，可连接多62个AS-Ⅰ从站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和这些扩展模块构成的。
编址：就是对输入/输出模块上的I/O点进行编码，以便程序执行时可以地识别每个I/O点。
编址方法
1．数字量I/O点的编址是以字长为单位，采用标志域（I或Q）、字节号和位号三部分的组成形式，在字节号和位号之间以点分隔，习惯上称做字节·位编址。每个I/O点就有了的识别地址，地址的表示如图：
　
　
　
　
　
　
Q 1 · 5
标志域（数出Q、数入I） 字节地址 字节号和位号的分隔点 字节中位的编号（0_7）
数字量输入输出的字节和位编址都是从0开始，每个位都是0~7，共8位。
2．模拟量I/O编址是以字长（16位）为单位。在读写模拟量信息时，模拟输入输出按字单位读写。模拟输入只能进行读操作，而模拟输出只能进行写操作，每个模拟输入输出都是一个模拟端口。一模拟端口的地址由标志域（AI/AQ）、数据长度标志（W）以及字节地址（0~30之间的十进制偶数）组成。模拟端口的地址从0开始，以2递增（如：AIW0、AIW2、AIW4等），对模拟端口奇数编址是不允许的。地址的表示如图：
AI W 8
标志域（模出AQ、
模入AI） 数据长度（字） 字节地址（0、2、4……）
3．扩展模块的编址，由扩展模块I/O端口的类型及其在扩展I/O链中的位置决定。扩展模块的编址按照由左至右，地址编码依次排序。扩展模块的数字量I/O点编址以字节·位编址形式，扩展模块的模拟量I/O编址仍以字长（16位）为单位。
S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束：一个是基本单元能带扩展模块的数量；另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。
编址举例
由CPU222组成的扩展
由CPU222组成的扩展配置可以由CPU222基本单元和多两个扩展模块组成，CPU222可以向扩展单元提供的DC5V电流为340mA。
例1：若扩展单元为16DI/16DO的EM223模块，查得该模块耗DC5V总线电流为150/160 mA。小于CPU222可以提供DC5V的电流，所以这种配置是可行的。
　1　创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。

　　2　组态一个站，组态一个站就是*你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。

　　3　组态硬件，组态硬件就是在组态表中*你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。

　　4　组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。

　　5　定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代地址。符号的命名一般用字母编写不**过8个字节，好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。

　　6　创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。

　　7　下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）, RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。
一 选型要点
　　S7-300 PLC的选型原则是据生产工艺所需的功能和容量进行选型，并考虑维护的方便性、备件的通用性，以及是否易于扩展和有无特殊功能等要求。选型时具体注意以下几方面：

　　(1)有关参数确定。一是输入/输出点数(I/O点数)确定。这是确定PLC规模的一个重要依据，一定要根据实际情况留出适当余量和扩展余地。二是PLC存储容量确定。注意当系统有模拟量信号存在或要进行大量数据处理时，其存储容量应选大一些。

　　(2)系统软硬件选择。一是扩展方式选择，S7-300 PLC有多种扩展方式，实际选用时，可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口；二是PLC的联网，包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300 PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限，联网的解决方案很多，用户可根据企业的要求选用；三是CPU的选择，CPU的选型是合理配置系统资源的关键，选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有

PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等)，并好在西门子公司的技术支持下进行，以获得合理的选型；四是编程软件的选择，这主要考虑对CPU的支持状况，我们的体会是：STEP7 V4.0对有些型号的CPU不支持，硬件组态时会发生故障出错，而STEP7V5.0则不存在这种问题。
　　二 设计及使用

　　1. 设计注意事项

　　设计时主要应注意以下几方面：

　　(1)PLC输出电路中没有保护，因此在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置，以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为0.5A。

　　(2)PLC存在I/O响应延迟问题，因此在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行，但响应速度较慢。

　　(3)编制控制程序时，好用模块式结构程序。这样既可增强程序的可读性，方便调试和维护工作；又能使数据库结构统一，方便WinCC组态时变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。

　　(4)硬件资源。要合理配置硬件资源，以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源，以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离，以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。另外，系统设备要采用的接地系统，以减少杂波干扰。

　　2. 使用要点

　　(1)抗干扰措施。来自电源线的杂波，能造成系统电压畸变，导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件，造成PLC等控制设备误动作。所以，在电源入口处好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中，电源滤波器的地要以短线路接到保护地。对于直流电源，则可加装微分电容